一种变行距探入式对靶施药装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109874774A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910231761.0(22)申请日2019.03.26(71)申请人江西农业大学地址330045江西省南昌市经济技术开发区江西农业大学招生就业处(72)发明人肖丽萍黄粮粮刘木华蔡金平林金龙杨红飞蒲闯蔡翰邓方迁(74)专利代理机构南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)36136代理人金一娴(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种变行距探入式对靶施药装置(57)摘要本发明提供了一种变行距探入式对靶施药装置，包括升降装置、导轨架、变行距装置和管路装置。使用时，升降装置通过升降电推杆，带动升降连杆在竖直平面内旋转，从而实现喷杆的上升与下降，调整喷头的高度变化；折叠装置通过折叠电推杆将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对接，形成一条直线，滑块可在整个导轨上滑动；变行距装置通过双向丝杆带动滑块滑动，滑块带动连杆相向或相离运动，调整喷头的距离变化；不使用时，折叠电推杆收缩，将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对折起来，完成施药装置的折叠存放。本发明可对农作物对靶施药，尤其能针对不同行距低矮农作物喷药，提高了农药利用率，节约资源和成本，减少环境污染。CN109874774ACN109874774A权利要求书1/2页1.一种变行距探入式对靶施药装置，其特征在于，包括：升降装置、导轨架、变行距装置和管路装置；所述升降装置为长方形框结构，固定在施药机上，为整个施药装置提供支撑，包括机架、轴承、第一短轴、升降连杆、限位杆、第一销轴和升降电推杆；所述轴承通过螺栓固定在所述机架短边上，所述升降连杆与所述轴承通过所述第一短轴连接，所述升降连杆可绕所述轴承转动，所述限位杆固定在所述升降连杆中间位置形成“工”字形结构，所述升降电推杆固定端通过所述第一销轴铰接在所述机架中间位置，活动端铰接在所述限位杆中间位置；所述导轨架包括左导轨架、右导轨架、中间导轨架和折叠装置；所述升降装置前方连接所述中间导轨架，所述左导轨架、右导轨架为对称结构，分别与中间导轨架的左右两端对应，通过所述折叠装置与所述中间导轨架连接；所述变行距装置包括导轨、滑块、连杆机构和丝杆驱动装置，所述导轨包括结构相同的左导轨、右导轨和中间导轨，分别固定在所述左导轨架、右导轨架和中间导轨架上，其中中间的滑块固定在所述中间导轨上，其余所述滑块可在所述导轨上滑动，所述连杆机构固定在所述滑块上，所述丝杆驱动装置驱动所述滑块运动从而带动所述连杆机构运动；所述管路装置包括软管、接头、喷杆、喷头和喷杆固定夹，所述软管通过所述接头与所述喷杆连接，所述喷杆底部连接所述喷头，所述喷杆通过所述喷杆固定夹固定在所述滑块上，当所述滑块滑动时，所述喷杆之间的距离随所述连杆机构的运动而改变。2.如权利要求1所述的变行距探入式对靶施药装置，其特征在于，所述折叠装置包括折叠电推杆、旋转轴、推杆连接件、推杆固定件和第二销轴；所述右导轨架与所述中间导轨架之间通过所述旋转轴铰接，所述推杆固定件安装在所述中间导轨架右端上方，所述折叠电推杆的固定端与所述推杆固定件由所述第三销轴铰接在一起，活动端由所述第二销轴铰接在所述右导轨架上的推杆连接件上；所述左导轨架与所述中间导轨架之间通过所述旋转轴铰接，所述推杆固定件安装在所述中间导轨架左端上方，所述折叠电推杆的固定端与所述推杆固定件由所述第三销轴铰接在一起，活动端由所述第二销轴铰接在所述左导轨架上的推杆连接件上。3.如权利要求2所述的变行距探入式对靶施药装置，其特征在于，所述导轨为内置双轴心直线导轨，其截面为“U”型，内设轴心轨道；所述滑块为滚轮滑块，滚轮有“U”型沟槽，可与轨道内侧轴心完全接触。4.如权利要求3所述的变行距探入式对靶施药装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆、带座菱形轴承、带轴轴承、螺栓轴、第二短轴、轴承座和轴固定块；所述带轴轴承固定在所述轴承座上，所述轴承座安装在所述连杆的一端，所述带轴轴承与所述螺栓轴配合，通过所述螺栓轴连接另一连杆，所述连杆之间可以相对转动，组成多个全等的“V”型结构，中心固定所述带座菱形轴承，所述带座菱形轴承通过所述第二短轴固定在所述轴固定块上，所述轴固定块安装在所述滑块上，所有连杆中心构成一条直线。5.如权利要求1至4中任一项所述的变行距探入式对靶施药装置，其特征在于，所述丝杆驱动装置设于所述中间导轨架上，位于所述中间导轨下方，通过滑块连接件与所述滑块连接；所述丝杆驱动装置包括电动机、联轴器、双向丝杆、螺母、螺母座和滑板，所述电动机通2CN109874774A权利要求书2/2页过所述联轴器与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆以轴向中心截面对称布置螺母，所