一种无人对靶施药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115176784A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210813748.8(22)申请日2022.07.11(71)申请人重庆市农业科学院地址401329重庆市九龙坡区白市驿镇高峰寺村(72)发明人李亚丽曹中华湛小梅崔晋波潘良张先锋孙志强董继伟(74)专利代理机构深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)44867专利代理师邓洪杰(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01C23/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种无人对靶施药装置(57)摘要本发明提供了一种无人对靶施药装置，涉及农业机械领域，该无人对靶施药装置包括自走式动力底盘、动力控制组件、药箱、第一检测机构和顶喷施药机构，在实际喷洒药液时，可以根据果树覆盖范围来设定药量，避免出现药量浪费的情况，并且喷洒位置与果树也能够保持恒定，能够保证每次喷洒的均匀性和一致性。顶喷头能够将药液喷洒至果树的顶端，再由果树的顶端自由落下，使得果树的药液附着率更高，提升了喷洒药液吸收效果。相较于现有技术，本发明能够根据果树的覆盖范围来设定药量，更加有针对性地实现对果树的喷药过程，避免了药液的浪费，降低了喷药成本，且喷洒时由优先从顶端进行喷洒，使得果树的附着率更高，喷药效果更好。CN115176784ACN115176784A权利要求书1/2页1.一种无人对靶施药装置，其特征在于，包括自走式动力底盘、动力控制组件、药箱、第一检测机构和顶喷施药机构，所述药箱固定设置在所述自走式动力底盘上，所述第一检测机构设置在所述自走式动力底盘的至少一侧，并与所述动力控制组件电连接，用于检测果树的覆盖范围和距离，所述动力控制组件设置在所述自走式动力底盘上，用于根据所述果树的覆盖范围控制所述自走式动力底盘移动至与所述果树间隔预设距离处，所述顶喷施药机构包括一过渡箱、顶喷管和动力泵，所述过渡箱与所述药箱通过管道连接，所述顶喷管的一端与所述过渡箱连接，另一端设置有倾斜向上设置的顶喷头，所述动力泵设置在所述顶喷管上，所述过渡箱与所述药箱之间的所述管道上还设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述第一检测机构电连接，用于依据所述果树的覆盖范围控制流入所述过渡箱的药液体积，所述顶喷头用于向所述果树的顶端喷洒药液，直至所述过渡箱内的药液耗尽。2.根据权利要求1所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述动力泵上设置有压力调节计，所述压力调节计与所述第一检测机构电连接，用于依据所述果树的覆盖范围调整所述顶喷管的喷射压力，以调节所述顶喷头的喷洒范围。3.根据权利要求2所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述顶喷头的出液口处设置有扰流块，所述扰流块呈锥台形并封堵在所述出液口上，所述扰流块上设置有多个喷洒流道，多个所述喷洒流道沿所述扰流块的中心线向外倾斜扩散，用于向外导流所述药液。4.根据权利要求1‑3任一项所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第一检测机架、光电传感器、测距传感器和第一控制器，所述第一检测机架设置在所述自走式动力底盘上，并与所述顶喷头保持相对固定，所述光电传感器和所述测距传感器均设置在所述第一检测机架上，所述光电传感器与所述第一控制器电连接，用于检测所述果树的覆盖范围，所述测距传感器与所述第一控制器电连接，用于检测所述顶喷头与所述果树的距离，所述第一控制器与所述动力控制组件和所述流量控制阀电连接。5.根据权利要求1所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述无人对靶施药装置还包括第二检测机构和侧喷施药机构，所述侧喷施药机构包括侧喷组件和侧喷机架，所述侧喷机架设置在所述自走式动力底盘上，所述第二检测机构设置在所述侧喷组件上，并与所述侧喷组件电连接，所述侧喷组件活动设置在所述侧喷机架上，所述第二检测机构用于检测所述侧喷组件与所述果树的树冠层枝叶之间的预喷距离，所述侧喷组件与所述药箱连接，用于依据所述预喷距离向所述果树的树冠层枝叶喷洒药液。6.根据权利要求5所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述侧喷组件包括侧喷软管、侧喷头、水平驱动件和侧喷弧形轨，所述侧喷弧形轨设置在所述侧喷机架上，并呈水平设置，所述水平驱动件活动设置在所述侧喷弧形轨上，所述侧喷头与所述水平驱动件连接，所述侧喷软管的一端与所述药箱连接，另一端与所述侧喷头连接，所述第二检测机构设置在所述水平驱动件上，并与所述侧喷头电连接，所述侧喷头和所述第二检测机构能够在所述水平驱动件的带动下沿所述侧喷弧形轨滑动，以调整所述侧喷头和所述第二检测机构的位置。7.根据权利要求6所述的无人对靶施药装置，其特征在于，所述侧喷头上设置有电控加压泵，所述电控加压泵与所述第二检测机构电连接，用于调整所述侧喷头的喷射压力。8.根据权利要求7