无人配送车有哪些种类_全球主流无人配送车介绍.docx

无人配送车有哪些种类_全球主流无人配送车介绍在的防控过程中，人们看到了无人配送的无限可能，之下，电商订单数量激增与物流配送员匮乏之间的矛盾凸显，在此背景下，以无人配送车为主的无人配送方式逐渐兴起，并得到快速发展。本文将介绍当前全球知名的无人配送车，以供参考。1.国外无人配送车梳理(1)CarriRoDelivery无人物流车CarriRo上搭载摄像头和激光雷达等传感器，可用来识别周围环境完成送货任务。CarriRo最多装载100公斤货物。(2)Starship自动驾驶机器人Starship自动驾驶机器人诞生于英国伦敦的一家公司，每个机器人安装9个摄像头，可自主避障行驶且能够辨别自己走过的路线，可自主导航。其行驶车速为4km/h，最大载货量为9公斤。(3)Marble食品配送机器人Marble是位于旧金山且成立于2015年的一家公司，推出了一款机器人用来配送食品。机器人内部有固定模块化的货舱，可以根据有效载荷调换货物，通过传感器和高分辨率的3D城市地图在复杂工况中穿梭。(4)NuroL4级无人车Nuro无人车和普通轿车大小一致，车上具有8个摄像头和一个激光雷达，车内没有驾驶员空间，不存在方向盘以及其他人为操作的机构。车的左右两边均是货仓，可搭载较多货物，产品的承载重量在100公斤以上。此款无人车功能强大，在模拟道路可以识别红绿灯和路上行人，还具有自动变道以及通过四向停车路口的功能。(5)Robby无人配送机器人Robby2具有6个轮子，动力性较强，因此可以爬上路肩，在粗糙路面行驶。最大行驶里程超过20英里，路径跟踪精度可达厘米级级别。Robby2由于配备了红外热像仪，可以完成夜间导航，还可以达到防水防恶劣天气的功能。(6)Dilly配送机器人Dilly是韩国快递公司推出的一款用来配送食品的机器人。Dilly机器人的长宽高均不超过90cm。其内部有用来存放盘子等器具的三层托盘，行驶速度为4km/h。Dilly上具有传感器用来感知障碍物，可以躲避其他送货机器人来达到避障的效果。2.国内主要无人配送车(1)菜鸟小Gplus菜鸟小Gplus可以在室外进行长距离运行，最大行驶里程可达100公里。其上有两台激光雷达，3D环境感知能力很强，可以识别出障碍物的形状，具有在复杂道路上进行路径规划能力。最多可搭载100公斤的货物。(2)蜗必达无人配送物流车蜗必达无人配送物流车具有一整套完整的自动驾驶操作系统，可以实现环境感知，多传感器融合，路径规划以及路径跟踪功能，全方位的实现配送功能。(3)小蚂哥物流机器人小蚂哥物流机器人是一款可实现无人配送的机器人，它可以自主导航，躲避障碍物并规划行驶路线，在其到达目的地之后，可通过与客户语音连线通知客户取件，实现最后一公里配送功能。(4)京东无人配送车京东无人配送车上配备雷达和相机，通过检测周边环境实现自动避障，针对订单密集度大的场所，可以批量送货提升工作效率。(5)无人物流车“卧龙一号”“卧龙一号”在南京的苏宁小店社区落地，是一个深度智能的无人物流车，结合了物联网，云计算等高新技术。其采用激光雷达，GPS，惯导融合定位灵敏避障，有较好的人机交互页面，有更高效的地形适应能力，可以解决复杂场景的配送，行驶时长可达8小时。可以提供给用户更智能，轻松的良好体验。：