用于无人车的配送方法、装置及无人车.pdf
一条****涛k
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用于无人车的配送方法、装置及无人车.pdf
本申请公开一种用于无人车的配送方法、装置及无人车。该方法包括:向服务器发送当前位置;显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单;将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器,以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像;响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作,向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹,以使所述众包客户完成所选择的众包订单的方法,实现了利用无人车进行众包,避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差,以及某些配送位置无法到达的情况,不
用于调度无人售卖车的方法、装置和无人售卖车.pdf
本公开的实施例公开了用于调度无人售卖车的方法、装置和无人售卖车。该方法的一具体实施方式包括:接收目标用户端发送的订单信息,其中,该订单信息中包括目标无人售卖车的标识和提货地点信息;根据预先获取的该目标无人售卖车的位置和该提货地点信息,确定该目标无人售卖车对应的最早提货时间;基于该最早提货时间,向该目标用户端发送可选提货时间段信息,其中,该可选提货时间段信息所指示的起始时间不早于该最早提货时间;响应于接收到该目标用户端发送的与该可选提货时间段信息对应的提货时间信息,向该目标无人售卖车发送表征在该提货时间信息
一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统.pdf
本申请提供一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统,涉及无人车控制技术领域。该用于无人车的货物配送方法包括:无人车在接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息之后,先移动至该取货地点处进行目标货物的提取操作;当目标获取提取之后,能够自动判断无人车中装载的目标货物与待取货物信息是否相匹配,以确定是否取货成功;当判断出匹配时,根据送货信息控制无人车进行对目标货物的送货操作。通过在取货时快速自动检查货物是否正确装载,以提升取货正确度,避免因取货错误造成的二次取货等问题,有利于提升配送效率。
用于交通路口场景下的无人车的控制方法、装置及无人车.pdf
本申请涉及一种用于路口场景下的无人车控制方法、装置及无人车。该方法包括:规划出无人车在高清地图中自起始点至目标点的路径,并预先加载指定交通路口的高清地图;当所述无人车处于所述路径中的交通路口的路口连接区时,得到与所述路口连接区相关联的多条道路对应的向量信息,根据所述向量信息确定出多条道路之间的空间位置关系,以及确定出所述路径所经过的道路;生成所述无人车通过所述交通路口的行为决策,根据所述行为决策执行自动驾驶。本申请提供的方案,避免了相关技术中的方案占用大量的计算资源的缺陷,且便于实施。
一种无人车配送方法及装置.pdf
本说明书公开了一种无人车配送方法及装置,通过确定各风险区域的位置,以及各风险区域分别对应的遥控装置,确定无人车执行的任务的任务路径中的风险区域为目标风险区域,并当根据该无人车的位置信息和目标风险区域,确定该无人车存在风险时,向无人车发送停止指令,以使无人车接收到停止指令后要与目标风险区域对应的遥控装置发送控制请求,并使该遥控装置接收到该控制请求后遥控该无人车通过目标风险区域。本方法通过确定出的风险区域的位置和无人车的行驶路径,可预先确定该行驶路径中存在的目标风险区域,并在确定无人车存在风险时,控制无人车连