无人配送车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113104133A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110340083.9B62D63/08(2006.01)(22)申请日2021.03.30(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人刘鸿锋安胜伟靳玉涛王金光王广东王龙刚邢海潇陈东旭郑旭宫成龙贾赤福姜宇含秦佳星田佳张艳丽田兴豪陈华顺(74)专利代理机构石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)13126代理人张会强(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称无人配送车(57)摘要本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。CN113104133ACN113104133A权利要求书1/2页1.一种无人配送车，包括无人车(1)和货柜(3)，其特征在于：所述货柜(3)上设有以支撑起所述货柜(3)的若干支腿(4)，于各所述支腿(4)的底端设有行走轮(5)，所述无人车(1)可至少部分地由所述货柜(3)的一侧横向驶入或驶出所述货柜(3)的下方，并于所述无人车(1)和所述货柜(3)之间设有锁定机构；其中：于所述无人车(1)驶入所述货柜(3)下方时，所述锁定机构可构成所述无人车(1)和所述货柜(3)之间的锁定，以可由所述无人车(1)带动所述货柜(3)移动；于所述无人车(1)和所述货柜(3)之间设有引导所述无人车(1)驶入或驶出所述货柜(3)下方的导向机构。2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述导向机构包括设于所述无人车(1)顶部的两个并排布置的下导向块(6)，以及与各所述下导向块(6)一一对应地设于所述货柜(3)底部的两个上导向块(7)，且由各所述下导向块(6)与对应的所述上导向块(7)相对端面之间的滑动抵接，构成对所述无人车(1)驶入或驶出的导向。3.根据权利要求2中所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定机构包括设于所述无人车(1)和所述货柜(3)两者之一上的锁定销(8)，以及驱使所述锁定销(8)于竖向伸缩的第一锁定驱动装置(10)，还包括设于所述无人车(1)和所述货柜(3)两者另一上的以供所述锁定销(8)伸入的锁定孔(901)。4.根据权利要求3所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定孔(901)为长条形，且所述锁定孔(901)的长度方向正交于所述导向机构的引导方向。5.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定机构包括导向滑动地设于所述无人车(1)和所述货柜(3)两者之一上的锁定块(12)，以及驱使所述锁定块(12)滑动的第二锁定驱动装置，还包括设于所述无人车(1)和所述货柜(3)两者另一上的以供所述锁定块(12)插入的锁定槽(703)，且所述锁定块(12)的滑动方向沿横向布置，并正交于所述导向机构的引导方向。6.根据权利要求5所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定槽(703)与所述锁定块(12)为呈对角布置的两组，且所述第二锁定驱动装置包括旋转动力输出单元(13)，连接于所述旋转动力输出单元(13)的动力输出端上的驱动杆(14)，以及分别铰接于所述驱动杆(14)的两端和各所述锁定块(12)之间的连杆(15)。7.根据权利要求5或6所述的无人配送车，其特征在于：于所述无人车(1)的顶部通过减震悬置(17)连接设置有安装板(16)，所述下导向块(6)以及所述锁定机构中的所述锁定块(12)及所述第二锁定驱动装置或者所述锁定槽(703)设于所述安装板(16)上。8.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定机构包括对应于各所述支腿(4)设于所述无人车(1)上的限位件(19)，以及驱使各所述限位件(19)运动的驱动单元，且所述限位件(19)上形成有以供所述支腿(4)至少部分嵌入的卡槽(194)，并由所述驱动单元的驱使，各所述支腿(4)可嵌入并定位于对应的所述卡槽(194)内，而构成对所述无人车(1)和所述货柜(3)之间的锁定。9.根据权利要求8所述的无人配送车，其特征在于：所述支腿(4)为分别靠近所述货柜(3)前后端布置的两对，各对所述支腿(4)分设于所述货柜(3)的两侧，且与前后