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一、判断题(共20道,每道2分) 题目1 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 错 题目2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 错 题目3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 对 题目4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 错 题目5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 错 题目6 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 错 题目7 一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。 对 题目8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 对 题目9 二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。 对 题目10 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 对 题目11 劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。 对 题目12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢 复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。 对 题目13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 对 题目14 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 对 题目15 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳 态误差为零。 对 题目16 二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。 错 题目17 二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。 对 题目18 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。 错 题目19 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 错 题目20 当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 对 二、选择题(共20道,每道3分) 题目21 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为() a.5 题目22 二阶系统的传递函数,则该系统是() c.欠阻尼系统 题目23 若保持二阶系统的ζ不变,提高ω,则可以()。 n d.减少调节时间 题目24 设系统的特征方程为,则此系统()。 c.稳定 题目25 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()。 b. 题目26 单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时, 其稳态误差为()。 a.0 题目27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()。 a.0 题目28 系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。 a.5/4,2 题目29 若保持二阶系统的ω不变,提高ζ,则可以()。 n d.减少上升时间和峰值时间 题目30 二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是()。 c.0.5 题目31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现 为。 a.单调上升并趋于稳态值 题目32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为()。 d.1 题目33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。 c.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 题目34 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为() d.0 题目35 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。 c.阶跃函数 题目36 设控制系统的开环传递函数为,该系统为()。 b.I型系统 题目37 一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间() d.越长 题目38 设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。 c.1/2 题目39 二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将()。 b.减小 题目40 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()。 c.衰减振荡