一种穴盘自动摆放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111699798A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010673289.9(22)申请日2020.07.14(71)申请人仲恺农业工程学院地址510225广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号(72)发明人韦鸿钰马稚昱韩玉玺朱立学褚璇刘洪利刘丹(74)专利代理机构广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)44421代理人梁华行(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种穴盘自动摆放装置(57)摘要本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。CN111699798ACN111699798A权利要求书1/1页1.一种穴盘自动摆放装置，其特征在于：包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制多个承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。2.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：相邻层架之间通过至少两节铰链相互连接。3.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：相邻层架之间通过伸缩杆彼此连接。4.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：层架之间通过柔性吊索依次连接。5.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述层架两侧设有水平轨道槽，所述承托叉两侧设有与所述水平轨道槽适配滑动连接的支撑滑轨。6.根据权利要求1或5所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括固定安装于所述机架的驱转电机、由所述驱转电机驱动的竖向设置的传动轴、设于所述传动轴并与所述承托叉两侧相适配的推送轮。7.根据权利要求6所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述推送轮为齿轮，所述承托叉两侧设有与所述齿轮啮合的齿条。8.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括固定安装于所述机架的升降电机、安装于所述机架顶部的并由所述升降电机驱动的卷筒、绕卷于所述卷筒并且自由端与顶端层架连接的拉索。9.根据权利要求8所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述卷筒的端部设有阻止卷筒放绳的棘轮自锁机构。10.根据权利要求1所述的穴盘自动摆放装置，其特征在于：所述机架底端浮动安装于移动底座，所述移动底座设有脚轮、驱使所述机架升降的驱动器。2CN111699798A说明书1/4页一种穴盘自动摆放装置技术领域[0001]本发明涉及农业工程技术领域，尤其涉及一种植物工厂内育苗用的穴盘自动摆放装置。背景技术[0002]植物工厂是农业种植工业化的产物，也是21世纪农产品种植发展的方向。在工厂化种植过程中，需要将播种盘移至温室内为节省空间的多层育苗培养架进行育秧，因此有大量穴盘需要搬运上架，而通常的培养架的最高一层有两米高，人工搬运举个送上去或踮脚取下来，操作难度大效率低，安全性也不高。[0003]已有的穴盘摆放机主要是通过机械手来进行穴盘摆放，每次只能对单个穴盘进行操作并且机械手需要旋转升降综合运动，动作复杂且效率低，因此限制了其广泛应用。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可多层同步上架多组一起转运的穴盘自动摆放装置。[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制多个承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。[0006]作为本发明穴盘自动摆放装置的技术方案的一种改进，相邻层架之间通过至少两节铰链相互连接。[0007]作为本发明穴盘自动摆放装置的技术方案的一种改进，相邻层架之间通过伸缩杆彼此连接。[0008]作为本发明穴盘自动摆