一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115649884A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211143539.3(22)申请日2022.09.20(71)申请人河北农业大学地址071001河北省保定市莲池区灵雨寺街289号(72)发明人张秀花老福兴袁永伟杨淑华李江涛魏华杰(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G60/00(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置(57)摘要本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。CN115649884ACN115649884A权利要求书1/2页1.一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，包括：移动底盘（1）、龙门移动式梳条插盘机构（2）、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱（3）、升降与倾卸式摆放机构（4），所述穴盘垛箱（3）的底部设有开口，所述穴盘垛箱（3）安装在所述移动底盘（1）的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构（4）的两侧均安装在所述移动底盘（1）上，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的底部位于所述穴盘垛箱（3）的下方，所述升降与倾卸式摆放机构（4）的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的下方。2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）包括：一对梳条插盘（5）、一对桁架（51）、滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）、光轴导轨组（8），所述光轴导轨组（8）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对桁架（51）相向滑动以及相背滑动地安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）滑动安装在所述光轴导轨组（8）上，一对所述梳条插盘（5）一一对应安装在一对所述桁架（51）的底部，一对所述梳条插盘（5）位于所述穴盘垛箱（3）的下方。3.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述光轴导轨组（8）包括：一对第一光轴导轨（81）、一对第一板材（22）、第二板材（23）、一对第二光轴导轨（82）、一对工字连接板（61）、第一电推杆（7），一对所述第一光轴导轨（81）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对所述第一光轴导轨（81）相互平行设置，一对所述第一板材（22）的两侧以及所述第二板材（23）的两侧均滑动安装在一对所述第一光轴导轨（81）上，一对所述第二光轴导轨（82）一一对应安装在一对所述第一板材（22）底部，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）安装在所述第二板材（23）底部，一对所述工字连接板（61）的中部滑动安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，一对所述工字连接板（61）的两端一一对应滑动安装在一对所述第二光轴导轨（82）上，一对所述桁架（51）的顶部两侧一一对应与一对所述工字连接板（61）的两端连接，所述第一电推杆（7）的一端安装在所述移动底盘（1）上，所述第一电推杆（7）的另一端与第一板材（22）连接。4.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述梳条插盘（5）上设有多个与穴盘适配的梳条，多个所述梳条间隔设置，所述梳条的截面为等腰梯形。5.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述升降与倾卸式摆放机构（4）包括：穴盘托板（9）、一对第一导轨（12）、一对第二导轨（24）、两对连杆（25）以及一对横杆（26），一对所述第一导轨（12）以及一对所述第二导轨（24）均竖直安装在所述移动底盘（1）上，一对所述第一导轨（12）位于所述移动底盘（1）的一侧，一对所述第二导轨（24）位于所述移动底盘（1）的另一侧，一对所述第一导轨（12）的底部设有圆弧轨道（27），两对所述连杆（25）的底部一一对应与所述穴盘托板（9）的两端连接，一对所述横杆（26）一一对应与两对所述连杆（25）的顶部连接，一对所述横杆（26）转动且上下滑动地安装在第一导轨（12）和第二