一种温室移动检测平台可移植导航控制系统及其控制方法.pdf
兴朝****45
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种温室移动检测平台可移植导航控制系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种温室移动检测作业平台的可移植导航控制系统及其控制方法,其包括可编程逻辑控制器、控制箱、移动检测平台和磁条,移动检测平台为轮式移动底盘或履带式移动底盘,可编程逻辑控制器安装在控制箱内,控制箱上设有信号接口,可编程逻辑控制器与信号接口电连接,轮式移动底盘上设有第一安装座和第一插头,履带式移动底盘上设有第二安装座和第二插头,第一安装座和第二安装座皆用于安装控制箱,当第一插头与信号接口相连接时,识别出轮式移动底盘并行驶至磁条,当第二插头与信号接口相连接时,识别出履带式移动底盘并行驶至磁条。通过控制箱
云台及其控制方法、可移动平台.pdf
一种云台及其控制方法、可移动平台,方法包括:获取云台的工作参数,云台的工作参数包括云台的期望姿态(S201);若检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配,则根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态,确定云台的姿态转换速度(S202);按照人力掰动云台的方向和姿态转换速度,控制期望姿态为实时姿态(S203)。本方法在云台发生人力掰动时,可以按照人力掰动云台的方向以及根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态所确定的姿态转换速度控制期望姿态趋向于实时姿态,使得云台停留在人力掰动云台时云台的实时姿态对应的
可移动平台的控制方法、装置及控制系统.pdf
一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括:获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作,所述交互界面展示有作业区域的三维模型,所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置;根据获取所述目标对象选择操作时所述交互界面展示的所述三维模型的朝向,确定对所述目标对象进行作业时的目标朝向;根据所述目标对象的位置、所述目标朝向以及可移动平台的作业距离确定所述可移动平台对所述目标对象进行作业时的目标位置,以使所述可移动平台移动至所述目标位置并按照所述目标朝向对所述目标对象进行作业。用户
一种温室环境控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种温室环境控制系统及其控制方法,包括温室大棚,温室大棚内部设置有温室环境控制系统,温室环境控制系统包括控制装置,与控制装置电气连接的通信装置,与控制装置电气连接的喷淋设备,与控制装置电气连接的灯光调节器,与灯光调节器电气连接的射灯,射灯设置在支撑架上,温室大棚的地面上设置有若干个组合控制框,组合控制框上设置有分别与控制装置电气连接的加热装置以及土壤检测装置;与喷淋设备连接雾化器。本发明提供了一种能调节温室内环境的温度、湿度以及光照度,同时还能提升播种和收获农作物的效率,改善土质提升植物的产量
一种智能温室控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种智能温室控制系统及其控制方法,包括温室大棚,温室大棚内部设置有智能温室控制系统,智能温室控制系统包括控制装置,与控制装置电气连接的通信装置,与控制装置电气连接的喷淋设备,与控制装置电气连接的灯光调节器,与灯光调节器电气连接的射灯,射灯设置在支撑架上,温室大棚的地面上设置有若干个组合控制框,与控制装置电气连接的加热装置;组合控制框包括用于支撑的框架,框架上设置有土壤检测装置。本发明提供了一种能调节温室内环境的温度、湿度以及光照度,同时还能提升播种和收获农作物的效率,改善土质提升植物的产量和安