一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法.pdf
明轩****la
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一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法.pdf
本发明涉及矮化密植梨树修剪技术领域,具体涉及一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法;本发明通过转动把手带动转轴一转动,带动可修剪组件向左移动,装置设置有第一电机以及第二电机,在第一电机、转轴二、光滑杆以及滑套二的配合下,能够根据梨树修剪高度不同,大致调节修剪机构升至修剪高度位置处,再通过控制液压杆伸长来精确到达梨树修剪的位置,实现对梨树树枝进行修剪的效果,设置回收箱可以对修剪掉落的枝叶进行收集,避免枝叶掉落威胁修剪人员的安全,同时避免工作人员在修剪梨树后需要再次对枝叶进行收集,降低了修剪人员的劳动负担,
一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法.pdf
本发明公开了一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法,属于环割修剪技术领域,包括旋转开合机构、支撑架构、旋转导向机构、升降机构和夹持环割机构,旋转开合机构打开套在树干上,升降机构上安装夹持环割机构,旋转导向机构沿着树干旋转的过程中,升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动,从而沿着树干割出螺旋槽。本发明提出的一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法,升降机构上安装夹持环割机构,旋转导向机构沿着树干旋转的过程中,升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动,从而沿着树干割出螺旋槽,螺旋槽暂时阻碍光合作用生产
一种密植梨树四六主枝更新修剪方法.pdf
本发明公开了一种密植梨树四六主枝更新修剪方法,所述修剪方法包括选生长一年的梨树,在第二年春季对梨树主干进行刻芽,使其长出第一批新梢;并对第一批新梢进行开角处理;在下一年,对主干延长枝进行刻芽长出第二批新梢,对第二批新梢进行开角处理;在第四年的春季,选取6个主枝,在其基部进行刻芽长出预备枝,刻芽的主枝在当年冬季剪掉,留下预备枝;在以后每年的春季选取梨树主干上未被刻芽的主枝重复上述操作,直至梨树主干上的主枝全部长出预备枝,再在预备枝上进行下一个轮回。本发明的有益效果为:使梨树的通风和透光性比较好,梨树枝条保持
一种矮化密植枣树修剪、环割机器人.pdf
本发明公开了一种矮化密植枣树修剪、环割机器人平台,包括移动车架系统、修剪系统、环割系统;移动车架系统包括门型车架、辊筒、六自由度机械臂、第一圆盘锯、工控机、激光雷达等;修剪系统包括支撑杆、第二圆盘锯、支撑架、第一气压缸;环割系统包括由第一外圆轨道、第二外圆轨道一端铰接形成的完整圆形轨道、第二气压缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆等,本发明通过对矮化密植枣树树冠骨架三维信息的获取,结合自动化修剪的人工智能系统,准确定位枣树树冠骨架剪枝点和环割的位置,实现矮化密植枣树树冠自动化修剪、环割作业,可提高枣树树冠修剪
一种用于农业果树支杆修剪装置及其修剪方法.pdf
本发明公开了一种用于农业果树支杆修剪装置,包括底座,底座的上表面贴合连接有活动板,活动板的上表面两端均固定连接有伸缩杆,伸缩杆的顶端固定连接有支架。本发明还公开了一种用于农业果树支杆修剪装置的修剪方法,包括四个步骤,通过在连接板上设置有伺服电机,伺服电机能够带动安装板转动,对安装板上的裁剪组件进行角度微调,使得裁剪组件能够适配不同生长角度的枝丫。本发明通过在底座上设置有第二电机和螺纹轴,能够带动活动板进行水平微调,提高了本装置裁剪的精度,在活动板上设置有第一电机,第一电机通过螺纹杆和螺纹套能够带动安装板上