一种用于农业果树支杆修剪装置及其修剪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113475256A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110777263.3(22)申请日2021.07.09(71)申请人雷思高地址510080广东省广州市番禺区中环西路广州大学(72)发明人雷思高(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于农业果树支杆修剪装置及其修剪方法(57)摘要本发明公开了一种用于农业果树支杆修剪装置，包括底座，底座的上表面贴合连接有活动板，活动板的上表面两端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有支架。本发明还公开了一种用于农业果树支杆修剪装置的修剪方法,包括四个步骤，通过在连接板上设置有伺服电机，伺服电机能够带动安装板转动，对安装板上的裁剪组件进行角度微调，使得裁剪组件能够适配不同生长角度的枝丫。本发明通过在底座上设置有第二电机和螺纹轴，能够带动活动板进行水平微调，提高了本装置裁剪的精度，在活动板上设置有第一电机，第一电机通过螺纹杆和螺纹套能够带动安装板上的裁剪组件上下移动，使得本装置能够对不同高度的果树枝丫进行修剪，提高了工作范围。CN113475256ACN113475256A权利要求书1/2页1.一种用于农业果树支杆修剪装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面贴合连接有活动板(2)，所述活动板(2)的上表面两端均固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端固定连接有支架(4)，所述活动板(2)的上表面中部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的上端外侧套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶端与支架(4)的底端中部固定连接，所述支架(4)的顶端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下表面中部固定连接有伺服电机(9)，所述连接板(8)的上表面贴合连接有安装板(10)，所述伺服电机(9)的输出端通过连接轴与安装板(10)连接，所述安装板(10)的上表面设置有裁剪组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述活动板(2)的下表面中部固定连接有凸块(12)，所述底座(1)的上表面中部开设有线性凹槽(13)，所述凸块(12)位于线性凹槽(13)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述线性凹槽(13)的一端内壁上镶嵌有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)远离第二电机(14)的一端通过轴承与线性凹槽(13)的另一端内壁活动连接，所述凸块(12)的中部贯穿开设有螺纹通槽(16)，所述螺纹通槽(16)与螺纹轴(15)贯穿连接。4.根据权利要求3所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述凸块(12)的下表面两侧均开设有滚轮槽(17)，所述滚轮槽(17)的内部通过销轴活动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)与底座(1)的上表面贴合连接。5.根据权利要求4所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述安装板(10)的下表面两端均固定连接有限位滑块(19)，所述连接板(8)的上表面边缘开设有限位滑槽(20)，所述限位滑块(19)位于限位滑槽(20)的内部，所述限位滑块(19)和限位滑槽(20)的截面均设置为“L”形结构。6.根据权利要求5所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述限位滑块(19)的上表面开设有滚珠槽(21)，所述滚珠槽(21)的内部设置有滚珠(22)，所述滚珠(22)与限位滑槽(20)的内顶壁贴合连接。7.根据权利要求6所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述裁剪组件(11)包括固定安装在安装板(10)上表面一端的固定切刀(23)和设置于安装板(10)上表面另一端的活动切刀(24)，所述固定切刀(23)和活动切刀(24)相互远离的一端均固定连接有加强板(26)，所述加强板(26)设置为三角形结构。8.根据权利要求7所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述活动切刀(24)的底端固定连接有贴合板(25)，所述贴合板(25)与安装板(10)的上表面贴合连接，所述安装板(10)的上表面另一端固定连接有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)的输出端通过推杆与贴合板(25)的一端连接。9.根据权利要求8所述的一种用于农业果树支杆修剪装置，其特征在于，所述贴合板(25)的下表面固定连接有燕尾滑块(28)，所述安装板(10)的上表面另一端开设有燕尾滑槽(29)，所述燕尾滑块(28)位于燕尾滑槽(29)的内部。10.一种用于农业果树支杆修剪装置的修剪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先将底座