一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法.pdf
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相关资料
一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法.pdf
本发明公开了一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法,属于环割修剪技术领域,包括旋转开合机构、支撑架构、旋转导向机构、升降机构和夹持环割机构,旋转开合机构打开套在树干上,升降机构上安装夹持环割机构,旋转导向机构沿着树干旋转的过程中,升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动,从而沿着树干割出螺旋槽。本发明提出的一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法,升降机构上安装夹持环割机构,旋转导向机构沿着树干旋转的过程中,升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动,从而沿着树干割出螺旋槽,螺旋槽暂时阻碍光合作用生产
一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法.pdf
本发明涉及矮化密植梨树修剪技术领域,具体涉及一种用于矮化密植梨树修剪装置及其实施方法;本发明通过转动把手带动转轴一转动,带动可修剪组件向左移动,装置设置有第一电机以及第二电机,在第一电机、转轴二、光滑杆以及滑套二的配合下,能够根据梨树修剪高度不同,大致调节修剪机构升至修剪高度位置处,再通过控制液压杆伸长来精确到达梨树修剪的位置,实现对梨树树枝进行修剪的效果,设置回收箱可以对修剪掉落的枝叶进行收集,避免枝叶掉落威胁修剪人员的安全,同时避免工作人员在修剪梨树后需要再次对枝叶进行收集,降低了修剪人员的劳动负担,
一种矮化密植枣树修剪、环割机器人.pdf
本发明公开了一种矮化密植枣树修剪、环割机器人平台,包括移动车架系统、修剪系统、环割系统;移动车架系统包括门型车架、辊筒、六自由度机械臂、第一圆盘锯、工控机、激光雷达等;修剪系统包括支撑杆、第二圆盘锯、支撑架、第一气压缸;环割系统包括由第一外圆轨道、第二外圆轨道一端铰接形成的完整圆形轨道、第二气压缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆等,本发明通过对矮化密植枣树树冠骨架三维信息的获取,结合自动化修剪的人工智能系统,准确定位枣树树冠骨架剪枝点和环割的位置,实现矮化密植枣树树冠自动化修剪、环割作业,可提高枣树树冠修剪
矮化密植红枣采收装置的设计.pdf
矮化密植红枣采收装置的设计杨红英;坎杂;王丽红;付威;何荣;孙雨【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2012(034)006【摘要】设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计.该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完成果实收集.田间试验表明:对于含水率在60%以下的红枣,当振幅在0.014m、频率在18~25Hz(振动时间在7~15s)时,落果率在93%以上.【总页
矮化密植红枣采收装置的设计.doc
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