一种可手自切换的转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132378A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111649209.7(22)申请日2021.12.29(71)申请人江苏绿港现代农业发展股份有限公司地址223800江苏省宿迁市宿城区现代农业产业园埠张路1号(72)发明人周政郭轩段树杨夏小强许光利李文虎(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人李晓凤(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D1/28(2006.01)B62D1/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种可手自切换的转向机构(57)摘要本发明提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。CN114132378ACN114132378A权利要求书1/2页1.一种可手自切换的转向机构，其特征在于，包括：定向轮组件；电动机，设置在所述定向轮组件的上方；同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；电磁离合器，位于所述锥齿轮组和所述同步带轮组之间；所述电磁离合器包括与所述同步带轮组的输出端传动连接的转子和与所述锥齿轮组的输入端传动连接的定子，所述转子和所述定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在所述定向轮组件的上方；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接；方向盘，位于所述转向轴的上方，所述方向盘与所述转向轴驱动连接。2.根据权利要求1所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。3.根据权利要求2所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述可手自切换的转向机构还包括张紧轮、底板和侧板和第一紧固件；所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述张紧轮与所述底板转动连接；所述侧板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述侧板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；所述第一紧固件设置在所述侧板背离所述底板的一侧，所述第一紧固件穿过所述腰形孔并穿入所述底板内。4.根据权利要求2所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。5.根据权利要求1所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述可手自切换的转向机构还包括控制部和限位模块；所述控制部与所述电动机电连接；所述限位模块包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述控制部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发。6.根据权利要求5所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述限位件包括限位体、压缩体和滚轮；所述限位体固定设置；所述限位体与所述控制部电连接；所述压缩体位于所述限位体朝向所述凸轮的一侧，所述压缩体沿所述转向轴的径向设置；所述压缩体与所述限位体连接，从而向所述限位体传递压缩量；所述滚轮位于所述压缩体朝向所述凸轮的一侧，所述滚轮与所述压缩体转动连接，且所述滚轮的轴线与所述转向轴的轴线平行；当所述凸轮的边缘接触到所述滚轮时，所述滚2CN114132378A权利要求书2/2页轮转动。7.根据权利要求6所述的可手自切换的转向机构，其特征在于，所述凸轮的周侧的边缘包括第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓；所述第二轮廓位于所述第一轮廓和所述第三轮廓之间，所述第二轮廓的两端分别与所述第一轮廓以及所述第三轮廓连接；所述第一轮廓的直径恒定为第一距离；当所述定向轮组件直线行驶时，所述滚轮位于所述第一轮廓的外侧；所述第二轮廓的直径由第一距离逐渐增大至第二距离；当所述定向轮组件转动时，所述滚轮的位置由所述第一轮廓的外侧逐渐变为所述第二轮廓的外侧；当所述定向轮组件转动的角度达到阈值时，所述滚轮位于所述第一轮