一种可切换转向助力模式的EPS系统及其模式切换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107298128A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710583754.8(22)申请日2017.07.18(71)申请人山东梅拉德能源动力科技有限公司地址262404山东省潍坊市昌乐县朱刘比德文路2号16幢(72)发明人高登宇龚中杰于涛郑培健夏增芳刘汝和王丙辉(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可切换转向助力模式的EPS系统及其模式切换方法(57)摘要本发明涉及一种可切换转向助力模式的EPS系统，包括控制模块ECU、转向柱管、电动机，离合器、减速机构和扭矩传感器，控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接；控制模块ECU包括单片机，所述单片机与电源模块电连接，单片机还电连接有点火开关，扭矩传感器通过放大模块与所述单片机电连接，单片机还包括第一控制端口和第二控制端口，第一控制端口和第二控制端口电连接至驱动模块，单片机的串口电连接有CAN模块。本发明能够通过CAN总线与车载电脑通讯，获取车速信号以及模式信号，根据模式选择实现转向助力模式的切换，根据助力曲线自动控制控制电机的电流从而为车辆转向提供助力，为驾驶员的转向操作提供了便利。CN107298128ACN107298128A权利要求书1/2页1.一种可切换转向助力模式的EPS系统，包括控制模块ECU、转向柱管、电动机，离合器、减速机构和扭矩传感器，其特征在于：所述控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接；所述控制模块ECU包括单片机，所述单片机的电源输入端与电源模块电连接，所述扭矩传感器通过放大模块与所述单片机电连接，所述单片机还电连接有点火开关，所述单片机还包括用于输出电机控制信号的第一控制端口和第二控制端口，所述第一控制端口和第二控制端口电连接至用于驱动电机运转的驱动模块，所述单片机的串口电连接有CAN模块，所述CAN模块通过CAN总线电连接至车载电脑。2.如权利要求1所述的一种可切换转向助力模式的EPS系统，其特征在于：所述电源模块包括电源芯片BD4275。3.如权利要求1所述的一种可切换转向助力模式的EPS系统，其特征在于：所述驱动模块包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管，所述第一场效应管和第三场效应管的漏极电连接至电源端，所述第一场效应管的源极与第二场效应管的漏极电连接，所述第三场效应管的源极与第四场效应管的漏极电连接，所述第二场效应管和第四场效应管的源极电连接至接地端，所述单片机的第一控制端口与所述第一场效应管和第二场效应管栅极电连接，所述单片机的第二控制端口与所述第三场效应管和第四场效应管栅极电连接，所述电机电连接在所述第一场效应管的源极和所述第三场效应管的源极之间。4.如权利要求3所述的一种可切换转向助力模式的EPS系统，其特征在于：所述第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管和第四场效应管的漏极和源极之间分别电连接有第一稳压二极管、第二稳压二极管、第三稳压二极管和第四稳压二极管。5.如权利要求1所述的一种可切换转向助力模式的EPS系统，其特征在于：所述CAN模块包括CAN收发器芯片MC33901。6.一种EPS系统切换转向助力模式的方法，其特征在于，包括以下步骤：在控制模块ECU中预存各种模式的助力输出参数，设置其中一个模式为默认模式；系统上电以及初始化后，在控制模块ECU的存储单元中查找关机前存储的模式数据，若已存储模式数据，将存储的模式设置为当前模式；若未存储模式数据，当前模式自动设置为默认模式；控制模块ECU读取扭矩传感器信号；控制模块ECU通过CAN模块读取车速信号和模式信号；将接收的模式信号与当前模式的模式信号进行比较，若模式信号相同，执行下一步；若模式信号不同，根据接收到的模式信号设置当前模式；根据当前模式信号判断当前模式类型；根据车速计算当前模式下的助力比，并根据助力比和扭矩信号，控制电动机的电流，电动机通过输出轴输出辅助力。7.如权利要求6所述的一种EPS系统切换转向助力模式的方法，其特征在于：还包括以下步骤：所述控制模块ECU在根据接收到的模式信号设置当前模式后，通过CAN模块向车载电脑发送反馈信号，所述反馈信号包含当前模式数据。8.如权利要求6所述的一种EPS系统切换转向助力模式的方法，其特征在于：还包括以下步骤：所述控制模块ECU检测点火开关信号，若点火开关处于关闭状态，所述控制模块ECU向车载电脑输出模式存储提示指令，所述控制模块ECU根据车载电脑反馈的存储指令，存储2CN107298128A权利要求书2/2页当前模式。3CN107298128A说明书