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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114151517A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111459017.X(22)申请日2021.12.01(71)申请人徐双喜地址274000山东省菏泽市终兴镇五里庄行政村徐关庙村21号(72)发明人徐双喜(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人吴林(51)Int.Cl.F16H3/22(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统(57)摘要本发明属于农业机械变速箱技术领域,涉及一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,包括伸缩步进电机,固定在变速箱壳体上,其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部;轴,一端与伸缩步进电机的输出轴连接,另一端与导向限位结构连接;变速箱输出轴,架设在变速箱壳体内部;三个齿轮,依次间隔的套装固定在变速箱输出轴上;变速箱输入轴,架设在变速箱壳体内部;三联齿轮,套装在变速箱输入轴上;变速拨叉,设置在轴中部,与三联齿轮的其中一个卡接;多个检测装置,设置在变速箱壳体内部;控制器,通过控制开关与供电电源电连接,供电电源分别与伸缩步进电机、多个检测装置电连接。本发明提升了车辆驾驶室的舒适度和密封性,实用性强。CN114151517ACN114151517A权利要求书1/1页1.一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,其特征在于,包括:伸缩步进电机(1),固定在变速箱壳体上,其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部;轴(2),一端与所述伸缩步进电机(1)的输出轴连接,另一端与导向限位结构连接;变速箱输出轴,架设在所述变速箱壳体内部;三个齿轮,依次间隔的套装固定在所述变速箱输出轴上;变速箱输入轴,架设在所述变速箱壳体内部;三联齿轮,套装在所述变速箱输入轴上;变速拨叉(4),设置在所述轴(2)中部,与所述三联齿轮的其中一个卡接,用于推动所述三联齿轮在所述变速箱输入轴上移动,使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变,实现对变速箱齿轮系(6)的档位选择;多个检测装置(9),用于采集档位选择信号,设置在变速箱壳体内部;控制器,通过控制开关与供电电源电连接,所述供电电源分别与所述伸缩步进电机(1)、多个检测装置(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,其特征在于,所述导向限位结构包括:块体,与变速箱壳体内部固定,其上开设有导向孔,所述导向孔水平设置,且所述导向孔与所述轴(2)匹配;所述块体上还开设有安装孔,所述安装孔的中心轴与所述导向孔的中心轴垂直;弹性件(7),套装在所述安装孔内,其一端和所述安装孔的底面固定;多个限位槽,开设在所述轴(2)背离伸缩步进电机(1)的一端;球体(8),与所述弹性件(7)的另一端固定,位于所述安装孔和其中一个限位槽之间。3.根据权利要求2所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,其特征在于,所述限位槽是绕轴(2)的周向开设的环形槽。4.根据权利要求3所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,其特征在于,所述环形槽的截面呈半球状。5.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,其特征在于,所述检测装置(9)包括:快慢档发讯拨块(3),设置在所述伸缩步进电机(1)和变速拨叉(4)之间;空挡发讯拨块(5),设置在远离所述伸缩步进电机(1)的轴(2)的一端,位于所述变速拨叉(4)和限位槽之间;多个档位传感器,固定在所述变速箱壳体内部,与快慢档发讯拨块(3)、空挡发讯拨块(5)一一对应设置,用于和快慢档发讯拨块(3)、空挡发讯拨块(5)配合,实现档位的检测。2CN114151517A说明书1/3页一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统技术领域[0001]本发明属于农业机械变速箱技术领域,具体涉及一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统。背景技术[0002]现有农业机械类的变速箱换挡机构均为手动操纵机构,其是非液压动力输入的变速箱,操作人员要操作离合结构同时手动挂挡,即变速箱的换挡由操作人员手动操作来控制换挡操纵机构选择档位,同时手动操纵机构的操纵平台由于会增加一个庞大的操纵机构,因此占据了驾驶室内的空间,使得驾驶室的空间小而影响了驾驶的舒适性,此外,操纵机构要延伸到外部与机身连接,其连接部位会出现密封较差的现象,导致驾驶室的密封性差。发明内容[0003]有鉴于此,本发明提供了一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统,以便解决上述提到的技术问题。[0004]本发明的技术方案是:[0005]一种用于液压驱动农业机械的电动控制自