一种农业无人机用脚架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114275152A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210126595.X(22)申请日2022.02.10(71)申请人蒋清羽地址730000甘肃省兰州市城关区雁北街道天水北路222号第12层(72)发明人蒋清羽(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64C25/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种农业无人机用脚架(57)摘要本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种农业无人机用脚架，所述农业无人机用脚架包括：无人机本体，所述无人机本体内部转动连接有支撑结构；调节组件，所述调节组件转动连接于无人机本体内部且与支撑结构转动配合；驱动组，所述驱动组转动连接于无人机本体中部且与调节组件传动连接；与现有技术相比较，该无人机本体在地面放置时能够均匀受力，进而提高无人机本体的稳定性，且通过驱动组和调节组件的配合，能够实现支撑结构的自由开合，将支撑结构收缩，更加便于放置，同时也对支撑结构起到一定的保护作用。CN114275152ACN114275152A权利要求书1/1页1.一种农业无人机用脚架，其特征在于：所述农业无人机用脚架包括：无人机本体，所述无人机本体内部转动连接有支撑结构，所述支撑结构能够对无人机进行支撑；调节组件，所述调节组件转动连接于无人机本体内部且与支撑结构转动配合，用于调节支撑结构的开合；驱动组，所述驱动组转动连接于无人机本体中部且与调节组件传动连接，用于驱动调节组件运作。2.根据权利要求1或2所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述驱动组包括：驱动件，所述驱动件固定连接于无人机本体中部，驱动件靠近地面的一端传动连接有主动齿轮，无人机本体内部位于主动齿轮的一端设置有多个滑槽，滑槽关于无人机本体呈环形阵列分布；丝杆，所述丝杆转动连接于无人机本体内部且关于主动齿轮呈圆周阵列设置，丝杆的一端固定连接有从动齿轮，各从动齿轮均与主动齿轮均相互啮合。滑杆，所述滑杆滑动连接于滑槽中部，滑杆位于无人机本体内部一端与丝杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述调节组件包括：连接杆，所述连接杆与滑杆的一侧铰接；L型杆，所述L型杆转动连接于无人机本体内部，L型杆由短杆和长杆组成，短杆与连接杆的一端铰接，长杆的中部设置有槽口；连接板，所述连接板固定连接于无人机本体中部，连接板的中部设置有L型弧槽。4.根据权利要求3所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述支撑结构包括：支撑板，所述支撑板与长杆远离短杆的一端铰接且关于长杆对称设置；连接块，所述连接块滑动连接于槽口内部，连接块的一端转动连接有曲杆，曲杆关于连接块对称设置，两曲杆远离连接块的一端与支撑板的一端铰接。5.根据权利要求4所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述连接块穿过槽口的一端固定连接有固定轴承，固定轴承沿L型弧槽路径滑动。6.根据权利要求5所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述固定轴承的外径与L型弧槽的内径相等。7.根据权利要求1所述的农业无人机用脚架，其特征在于：所述无人机本体外部远离地面的一端转动连接有旋翼，旋翼关于无人机本体对称设置。2CN114275152A说明书1/4页一种农业无人机用脚架技术领域[0001]本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种农业无人机用脚架。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机可分为军用无人机和民用无人机，在城市管理、农业种植、地质检测和气象监测中起到重要作用。[0003]在现代化农业生产中，会使用无人机对农业进行种植和检测作用，而无人机在起飞前需放置在土地表面，现有的无人机脚架只能起到简单的支撑效果，而整体的平衡效果较差，导致机体起飞发生晃动，且机体脚架无法进行收纳，既占用空间，也可能会使脚架发生折断，因此需要在此基础上作出进一步的改进。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种农业无人机用脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种农业无人机用脚架，所述农业无人机用脚架包括：[0007]无人机本体，所述无人机本体内部转动连接有支撑结构，所述支撑结构能够对无人机进行支撑；[0008]调节组件，所述调节组件转动连接于无人机本体内部且与支撑结构转动配合，用于调节支撑结构的开合；[0009]驱动组，所述驱动组转动连接于无人机本体中部且与调节组件传动连接，用于驱动调节组件运作。[0010]作为本发明再一步的方案：所述驱动组包括：[0011]驱动件，所述驱动件固定连接于无人机本体中部，驱动件靠近地面的一端传动连接有主动齿轮，无人机本体内部位于主动齿轮的一端设