一种无人机用的脚架及无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367101A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202210965205.8(22)申请日2022.08.12(71)申请人中交二公局第三工程有限公司地址710000陕西省西安市未央区凤城二路12号(72)发明人刘旺张磊刚卞亚运王宁陈天亮陈莹(74)专利代理机构陕西宝盾云知识产权代理事务所(普通合伙)61294专利代理师孙妮(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机用的脚架及无人机(57)摘要本发明公开了一种无人机用的脚架及无人机，所述的脚架包括支板、支腿和平板，所述支板下表面阵列多个立柱组，每个所述立柱组包括长立柱和短立柱，所述长立柱内部设置长孔，所述长孔内部设置一号滑块，所述一号滑块上端铰接转杆一，下端设置支腿，所述转杆一另一端铰接在三号滑块上，所述短立柱内部设置短孔，所述短孔内部设置二号滑块，所述二号滑块上端设置弹簧，下端设置支杆，侧壁铰接转杆二，所述转杆二另一端铰接在三号滑块上，所述支杆另一端固定在平板上，本发明通过设计平板和支腿的双重支撑，保证无人机在下落时的稳定性，部分支腿损坏也不会导致无人机电子元件损坏，且通过弹簧的作用可缓冲无人机落地时的冲击力，提高支架的使用寿命。CN115367101ACN115367101A权利要求书1/1页1.一种无人机用的脚架，其特征在于，包括支板(1)、支腿(5)和平板(6)，所述支板(1)内部设置多条滑槽(13)，所述支板(1)下表面设置多个立柱组，每个所述立柱组包括长立柱(4)和短立柱(8)，所述滑槽(13)内滑动设有三号滑块(14)；所述长立柱(4)内部设置长孔(15)，所述长孔(15)内部设置一号滑块(9)，所述一号滑块(9)与长孔(15)滑动配合，所述一号滑块(9)上端铰接转杆一(10)，下端设置支腿(5)，所述转杆一(10)另一端铰接在三号滑块(14)上；所述短立柱(8)内部设置短孔(16)，所述短孔(16)内部设置二号滑块(11)，所述二号滑块(11)与短孔(16)滑动配合，所述二号滑块(11)上端设置缓冲件(12)，所述缓冲件(12)远离二号滑块(11)的一端固定在短孔(16)的上端内壁上，所述二号滑块(11)下端设置支杆(7)，所述二号滑块(11)侧壁铰接转杆二(17)，所述转杆二(17)另一端铰接在三号滑块(14)上，所述支杆(7)另一端固定在平板(6)顶面上；所述长立柱(4)和短立柱(8)位置相对的侧壁上设有开槽，所述转杆一(10)和转杆二(17)在开槽内上下运动。2.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述滑槽(13)与立柱组数量及位置均对应，且滑槽(13)为长条形。3.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述滑槽(13)下方设置通槽(18)，所述通槽(18)尺寸小于三号滑块(14)尺寸。4.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述支板(1)中心设有通孔(3)。5.根据权利要求4所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述通孔(3)四周阵列多个螺纹孔(2)。6.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述长立柱(4)和短立柱(8)沿支板(1)对角线设置，所述短立柱(8)靠近支板(1)中心设置。7.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，每个所述立柱组在支板下表面呈圆形阵列设置。8.根据权利要求1所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述缓冲件(12)为弹簧。9.根据权利要求3所述的一种无人机用的脚架，其特征在于，所述短孔(16)顶部设置在支板(1)内部，所述长孔(15)顶部与通槽(18)以及滑槽(13)联通。10.一种无人机，包括机身、旋翼和驱动器，其特征在于，还包括权利要求1～9中任一项所述的无人机用的脚架；所述无人机用的脚架与所述旋翼均与所述机身固定连接，且位于所述机身的不同侧；所述驱动器与所述旋翼连接，以驱动所述旋翼旋转；所述机身底部设有螺孔，所述机身和所述无人机用的脚架的支板(1)通过螺钉连接，所述螺钉依次穿过螺孔、螺纹孔(2)固定。2CN115367101A说明书1/3页一种无人机用的脚架及无人机技术领域[0001]本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种无人机用的脚架及无人机。背景技术[0002]目前由于爱摄影的人群越来越多，现在越来越多的人会使用到无人机进行航拍，因为航拍拍出来的照片和视频更加的清晰和美感，但是由于无人机在落下时由于落地的地形都不是固定的这时就会使用到无人机脚架。[0003]目前市场上，由于无人机降落过程中，无人机脚架通常会受到较大的冲击力，而现有的无人机脚架多数