一种测绘无人机用缓冲调平脚架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002049A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310283157.9B64C25/56(2006.01)(22)申请日2023.03.22B64U60/50(2023.01)B64U60/10(2023.01)(71)申请人河北高翔地理信息技术服务有限公B64U101/30(2023.01)司地址056300河北省邯郸市武安市工业园区纬三路创业服务中心四期4号楼第6层(72)发明人杨占良陈冀宏宋华高子阳高子阅余学源褚振彪靳贝贝高晓强龚雷(74)专利代理机构河北冀创信达知识产权代理事务所(普通合伙)13159专利代理师姬志强(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种测绘无人机用缓冲调平脚架(57)摘要本发明公开了一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架，所述匚型固定架安装在无人机底部，所述无人机上安装有测绘仪器，所述匚型固定架上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块、铰接部和缓冲部；所述调平机构包括电机、传动部和调平部；所述充气漂浮机构包括充气泵、充气气囊和遮挡部。本发明的有益效果是，减小无人机降落时的冲击力，调平机构对四角处缓冲支脚的高度进行调节，可以对无人机进行调平，防止无人机降落的地面不平倾倒，防止对测绘设备造成损坏，可以使无人机漂浮在水面上，防止无人机因特殊情况掉落到水里，提高了适用范围。CN116002049ACN116002049A权利要求书1/2页1.一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架（3），所述匚型固定架（3）安装在无人机（1）底部，所述无人机（1）上安装有测绘仪器（2），其特征在于，所述匚型固定架（3）上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架（3）上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块（4）、铰接部（5）和缓冲部（6），所述缓冲部（6）包括缓冲支脚（7）、缓冲滑槽（8）和缓冲弹簧（9），所述缓冲滑块（4）通过缓冲弹簧（9）对无人机（1）在降落时进行缓冲；所述调平机构包括电机（10）、传动部（11）和调平部（12），所述电机（10）通过传动部（11）和调平部（12）带动缓冲支脚（7）上下调节；所述充气漂浮机构包括充气泵（13）、充气气囊（14）和遮挡部（15），所述充气气囊（14）通过充气泵（13）进行充气，充气气囊（14）在充气的同时伸出缓冲支脚（7）。2.根据权利要求1所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述匚型固定架（3）的开口端与无人机（1）底部固定连接，缓冲滑块（4）与缓冲滑槽（8）滑动连接，所述铰接部（5）包括安装在匚型固定架（3）竖臂端的铰接件（16），铰接件（16）与匚型固定架（3）转动连接，匚型固定架（3）上转动连接有铰接头（17），铰接头（17）位于铰接件（16）下方，缓冲滑块（4）上安装有铰接柱一（18），缓冲滑块（4）上安装有铰接柱二（19），铰接柱二（19）位于铰接柱一（18）下方，铰接件（16）一端固定安装有支撑臂（20），支撑臂（20）远离铰接件（16）一端与铰接柱一（18）铰接连接，铰接头（17）上安装有连接杆（21），连接杆（21）远离铰接头（17）一端与铰接柱二（19）铰接连接。3.根据权利要求1所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述电机（10）安装在匚型固定架（3）上，电机（10）位于传动部（11）一侧，所述传动部（11）包括安装在匚型固定架（3）上的两个轴承座（22），轴承座（22）内圈安装有螺纹丝杆（23），螺纹丝杆（23）中心处安装有从动齿轮（24），从动齿轮（24）位于两个轴承座（22）中心，电机（10）的输出端上固定安装有主动齿轮（25），主动齿轮（25）与从动齿轮（24）咬合。4.根据权利要求3所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述调平部（12）包括螺纹连接在螺纹丝杆（23）上两个滑块（26），两块滑块（26）分别螺纹连接在螺纹丝杆（23）两侧，滑块（26）顶部铰接有调平杆（27），调平杆（27）远离滑块（26）一端与连接杆（21）中心处铰接连接。5.根据权利要求1所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述缓冲支脚（7）上设有收纳凹槽（28），收纳凹槽（28）位于缓冲滑槽（8）后端，收纳凹槽（28）开口向下，充气泵（13）安装在收纳凹槽（28）顶壁，收纳凹槽（28）内安装有固定座（29），充气气囊（14）安装在固定座（29）下方，充气泵（13）的输出端安装有充气管（30），充气管（30）一端贯穿固定座（29）与充气气囊（14）连接，所述遮挡