一种无人机飞行数据采集系统.pdf
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一种无人机飞行数据采集系统.pdf
本发明公开了一种无人机飞行数据采集系统,包括:机壳、天线、无线通信模块、卫星定位模块和存储器;其中,机壳外面设置天线;无线通信模块、卫星定位模块和存储器分别设置在机壳内;无线通信模块和卫星定位模块分别与天线电气连接;无线通信模块与服务器端无线通信连接;卫星定位模块分别与无线通信模块和存储模块通信连接,能将获取的定位数据经无线通信模块向服务器端发送,或将所获取的定位数据临时存储至存储器;无线通信模块与存储模块通信连接,能将存储器临时存储的定位数据向服务器端发送。该系统能独立于无人机的飞行控制器采集无人机的飞
一种飞行数据采集装置.pdf
本申请提供一种飞行数据采集装置,属于航空技术领域,该装置的盖板与外壳固定连接,形成封闭空间;多个称重传感器均位于封闭空间内且固定在外壳上,其中1个称重传感器位于封闭空间前部;其余称重传感器被划分为两组,每组中称重传感器与主板电连接;速压件位于外壳前端上,与第一称重传感器电连接,速压件将风阻压力传输至第一称重传感器上,再传输至主板;两个配重哑铃每个球上设有五个平面,每个平面与称重传感器感应面接触。能测试飞行状态中力的六个自由度;能测试飞行滚转过程中旋转轴心;通过速压件不但能测试工况真实数据,更能了解飞机各种
一种无人机飞行抓取系统.pdf
本发明涉及无人机技术领域。目的是提供一种无人机飞行抓取系统,该抓取系统应具有覆盖范围广、操作速度高、控制简单、可实现大姿态抓取的特点。技术方案是:一种无人机飞行抓取系统,包括安装在无人机中的中央控制系统、电池、抓手以及抓手驱动机构;其特征在于:该抓取系统包括固定在无人机底部的底座、顶端连接于底座中心位置的圆柱立柱、连接于圆柱立柱底端的动平台以及并联连接在底座与动平台之间的若干个绳驱动系统,所述抓手以及抓手驱动机构安装在动平台上;每个绳驱动系统包括固定在底座上的电机、绳索、安装在电机输出轴上以卷取绳索的卷索
一种调度管理数据采集方法与数据采集系统.pdf
本发明公开了一种调度管理数据采集方法与数据采集系统,采用自循环轮询转方式驱动多个数据采集模块实现实时数据过采样处理,在任何时刻检测到处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时,立即中断并重新启动指定的数据采集模块的过采样处理,重新获取对应于指定的数据采集模块的实时数据,并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至处理器,从而在处理器的中断信号下完成数据同步采样处理。本发明实现实时数据防冲突处理、精准模拟量同步采样以及系统级实时快速硬件保护功能,降低器件管脚资源负荷、减少硬件成本和控制系统的体积
一种无人机群辅助数据采集系统的终端调度方法及系统.pdf
本发明涉及无人机调度技术领域,公开了一种无人机群辅助数据采集系统的终端调度方法及系统,包括以下步骤:S1.构建无人机群辅助数据采集系统模型;S2.构建无人机群辅助数据采集系统的终端调度的优化问题;S3.计算无人机群飞行和悬停的时间成本和能耗成本;S4.通过TSPE,考虑无人机群飞行和悬停的能耗,并更新优化问题;S5.构建每个终端的影响因子;根据终端的影响因子,通过随机优选算法计算每个终端于每个无人机的优先级;S6.进一步更新优化问题;S7.通过迭代优化无人机群,求解进一步更新的优化问题。本发明解决无人机群