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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110535468A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201810501888.5(22)申请日2018.05.23(71)申请人中车株洲电力机车研究所有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区时代路169号(72)发明人郭赞梅文庆邱岳烽黄佳德文宇良武彬刘浩平李淼杨胜杨烁(74)专利代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司11611代理人张文娟朱绘(51)Int.Cl.H03M1/12(2006.01)H03M1/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种调度管理数据采集方法与数据采集系统(57)摘要本发明公开了一种调度管理数据采集方法与数据采集系统,采用自循环轮询转方式驱动多个数据采集模块实现实时数据过采样处理,在任何时刻检测到处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时,立即中断并重新启动指定的数据采集模块的过采样处理,重新获取对应于指定的数据采集模块的实时数据,并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至处理器,从而在处理器的中断信号下完成数据同步采样处理。本发明实现实时数据防冲突处理、精准模拟量同步采样以及系统级实时快速硬件保护功能,降低器件管脚资源负荷、减少硬件成本和控制系统的体积。CN110535468ACN110535468A权利要求书1/2页1.一种调度管理数据采集方法,包括:向多个数据采集模块发送启动信号,以启动所述数据采集模块进行实时数据过采样处理;给所述多个数据采集模块分配不同的优先等级;按照所述优先等级向所述多个数据采集模块分时发送读指示信号;获取数据总线上准备好的数据,并将该数据存储于当前所述数据采集模块对应的寄存器中;与处理器进行通信,接收所述处理器发送的数据读取指令,并将所述寄存器中的数据作为实时采样数据传输至所述处理器,其中,在任何时刻检测到所述处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时,立即中断并重新启动所述指定的数据采集模块的过采样处理,重新获取对应于所述指定的数据采集模块的所述寄存器内的实时数据,并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至所述处理器,从而在所述处理器的中断信号下完成数据同步采样处理。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在与所述处理器进行通信步骤中还包括:接收所述处理器发送的门槛阈值并更新。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在获取数据总线上准备好的数据,并将该数据存储于当前所述数据采集模块对应的寄存器中步骤中,进一步包括:将从所述处理器得到的所述门槛阈值分别与对应的所述寄存器内的实时数据进行比较;若所述实时数据超过所述门槛阈值,则生成过门槛保护信息并发送至被采集系统中的控制电路。4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,在给多个数据采集模块配置不同的优先等级步骤中,进一步包括:获取所述多个数据采集模块发送的有效的转换完成标志信号;根据各有效的所述转换完成标志信号的接收次序,给相应的数据采集模块分配相应的优先等级。5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法,其特征在于,在立即中断并重新启动所述指定的数据采集模块的过采样处理步骤中,进一步包括:向所述指定的数据采集模块发送初始化指令,以驱动所述指定的数据采集模块内的所有寄存器复位并重新进行实时数据过采样处理,其中,所述初始化指令包括所述同步采样中断信号及所述启动信号。6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,在按照所述优先等级向所述多个数据采集模块分时发送读指示信号步骤中,进一步包括:识别所述多个数据采集模块的读占用信号;根据所述读取占用信号的有效性,向已分配优先等级的所述多个数据采集模块发送相应的所述读指示信号。7.一种调度管理数据采集装置,其特征在于,该装置包括:复用信号调度管理模块,其给多个数据采集模块分配不同的优先等级,按照所述优先等级向所述多个数据采集模块分时发送读指示信号,并获取数据总线上准备好的数据;2CN110535468A权利要求书2/2页实时数据获取模块,其向所述多个数据采集模块发送启动信号,以启动所述数据采集模块进行实时数据过采样处理,以及将从所述复用信号调度管理模块中获取的数据存储于当前所述数据采集模块对应的寄存器中;数据通讯模块,其与处理器进行通信,接收所述处理器发送的数据读取指令,并将所述寄存器中的数据作为实时采样数据传输至所述处理器;同步采样中断及数据锁存模块,其在任何时刻检测到所述处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时,立即中断并重新启动所述指定的数据采集模块的过采样处理,重新获取对应于所述指定的数据采集模块的所述寄存器内的实时数据,并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至所述处理器,从而在所