牛蹄病实时监测方法、装置、电子设备和可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114765658A(43)申请公布日2022.07.19(21)申请号202210420403.6G01K13/00(2021.01)(22)申请日2022.04.20G06V40/20(2022.01)G06V20/40(2022.01)(71)申请人内蒙古农业大学G06V10/82(2022.01)地址010018内蒙古自治区呼和浩特市赛G06N3/04(2006.01)罕区昭乌达路306号(72)发明人王步钰齐景伟安晓萍王园徐明刘娜(74)专利代理机构西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)61244专利代理师张伟花(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N7/18(2006.01)G01J5/00(2022.01)G01J5/48(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称牛蹄病实时监测方法、装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本发明提出了一种牛蹄病实时监测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该监测方法包括：采集牛的视频数据，同时采集在该视频数据采集时间段内牛的头部最高温度和腿部最高温度；将所述视频数据输入跛行检测模型中，得到牛的跛行置信度；根据采集的牛的腿部最高温度与牛的头部最高温度计算比值，称为牛腿头温度比值，再根据公式计算出牛腿头温度比补偿值，结合牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度，判断牛是否患牛蹄病。本发明通过行为识别和体温等数据综合对牛是否罹患牛蹄病进行评判，提高了检测的准确度。检测全程无需对牛进行操作，解决了以往牛蹄病检测中造成的牛应激反应的弊端。CN114765658ACN114765658A权利要求书1/2页1.一种牛蹄病实时监测方法，其特征在于，该方法包括：S1、采集牛的视频数据，同时采集在该视频数据采集时间段内牛的头部最高温度和腿部最高温度；S2、将所述视频数据输入跛行检测模型中，得到牛的跛行置信度；S3、根据采集的牛的腿部最高温度与牛的头部最高温度计算比值，称为牛腿头温度比值，再根据公式计算出牛腿头温度比补偿值，结合牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度，判断牛是否患牛蹄病；所述牛腿头温度比补偿值的计算公式为：com_p＝loglimp_n(Cmid/tmp_c)其中，com_p代表牛腿头温度比补偿值；limp_n代表牛的跛行置信度，tmp_c代表牛腿头温度比值；Cmid代表牛腿头温度比值的中位值，为常数，取值的范围为0.945到0.985之间。2.根据权利要求1所述的一种牛蹄病实时监测方法，其特征在于，结合牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度，判断牛是否患牛蹄病，具体方法为：当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和大于95.8％时，判读出牛患牛蹄病；当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和小于45.9％时，判读出牛未患牛蹄病；当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和处于45.9％～95.8％之间时，再次进行S1‑S4的操作，直到判断出牛是患牛蹄病还是未患牛蹄病，结束该牛的监测，进行下一只牛的监测。3.一种牛蹄病实时监测装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集牛的视频数据，同时采集在该视频数据采集时间段内牛的头部最高温度和腿部最高温度；牛行为识别模块，用于将所述视频数据输入跛行检测模型中，得到牛的跛行置信度；牛蹄病识别模块，用于根据采集的牛的腿部最高温度与牛的头部最高温度计算比值，称为牛腿头温度比值，再根据公式计算出牛腿头温度比补偿值，结合牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度，判断牛是否患牛蹄病；所述牛腿头温度比补偿值的计算公式为：com_p＝loglimp_n(Cmid/tmp_c)其中，com_p代表牛腿头温度比补偿值；limp_n代表牛的跛行置信度，tmp_c代表牛腿头温度比值；Cmid代表牛腿头温度比值的中位值，为常数，取值的范围为0.945到0.985之间。4.根据权利要求3所述的一种牛蹄病实时监测装置，其特征在于，所述牛蹄病识别模块还用于：当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和大于95.8％时，判读出牛患牛蹄病；当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和小于45.9％时，判读出牛未患牛蹄病；当牛腿头温度比补偿值和牛的跛行置信度之和处于45.9％～95.8％之间时，再次进行S1‑S4的操作，直到判断出牛是患牛蹄病还是未患牛蹄病，结束该牛的监测，进行下一只牛的监测。5.根据权利要求3或4所述的一种牛蹄病实时监测装置，其特征在于，所述采集单元包括可见光模块和热成像模块；所述可见光模块用于牛的可见光的视频数据采集；所述热成像模块用于牛的热成像视频流的采集，并识别出牛的头部和腿部，且采集到牛的头部和腿2CN114765658A权利要求书2/2页部的最高温度。6.根据权利要求3、4或5所述的