状态监测方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114139622A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111431949.3(22)申请日2021.11.29(71)申请人北京唐智科技发展有限公司地址100043北京市石景山区城通街26号院2号楼21层2101申请人唐智科技湖南发展有限公司(72)发明人李修文金贻涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王晓芬(51)Int.Cl.G06K9/62(2022.01)G06K9/00(2022.01)G01D21/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称状态监测方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种状态监测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括获取多个同质传感器通过同步采集技术所采集的目标物理量的测量数据信息。通过对各测量数据信息进行信息关联，得到传感器关联数据；通过对各测量数据进行偏差计算，得到偏差数据；根据传感器关联数据和偏差数据确定每两个同质传感器之间的一致性关系。根据各同质传感器之间的一致性关系，对各测量数据信息进行融合；将融合数据作为目标物理量的测量数据，基于该目标物理量进行状态监测。本申请有效地提高了机械设备状态监控的精准度，可保障机械设备安全、稳定地运行。CN114139622ACN114139622A权利要求书1/3页1.一种状态监测方法，其特征在于，包括：获取多个同质传感器通过同步采集技术所采集的目标物理量的测量数据信息；通过对各测量数据信息进行信息关联，得到传感器关联数据；通过对各测量数据进行偏差计算，得到偏差数据；根据所述传感器关联数据和所述偏差数据确定每两个同质传感器之间的一致性关系；根据各同质传感器之间的一致性关系，对各测量数据信息进行融合；将融合数据作为所述目标物理量的测量数据，以基于所述目标物理量进行状态监测。2.根据权利要求1所述的状态监测方法，其特征在于，所述获取多个同质传感器通过同步采集技术所采集的目标物理量的测量数据信息之后，还包括：对每个同质传感器的测量数据信息进行小波变换，得到多层分解子信号；对每个分解子信号的小波分解系数进行阈值处理，得到估计小波系数；利用各估计小波系数进行小波重构，得到去噪的测量数据信息。3.根据权利要求2所述的状态监测方法，其特征在于，所述对每个分解子信号的小波分解系数进行阈值处理，得到估计小波系数，包括：预先根据预设临界阈值的产生方式确定所述预设临界阈值的取值；所述产生方式包括信号产生方式和噪声产生方式；调用估计值计算关系式，计算每层分解子信号的估计小波系数，所述估计值计算关系式为：式中，为第k层分解子信号的估计小波系数，j为分解子信号总层数，ωj,k为第k层分解子信号的小波分解系数，λ为所述预设临界阈值，sgn(·)为符号函数。4.根据权利要求1所述的状态监测方法，其特征在于，所述通过对各测量数据信息进行信息关联，得到传感器关联数据，包括：调用信息关联关系式计算每两个测量数据信息之间的关联值，所述信息关联关系式为：根据每两个测量数据信息的关联值确定多维关联矩阵，以作为所述传感器关联数据；所述多维关联矩阵P为：式中，pij为第i个同质传感器的测量数据xi和第j个同质传感器的测量数据xj之间的关2CN114139622A权利要求书2/3页联值，为测量数据xi的均值，为测量数据xj的均值，xi(h)为测量数据xi中的第h个数据，xj(h)为测量数据xj中的第h个数据，N为测量数据所包含数据的总数量；pnn为第n个同质传感器的测量数据和第n个同质传感器的测量数据之间的关联值，n为同质传感器总个数。5.根据权利要求4所述的状态监测方法，其特征在于，所述通过对各测量数据进行偏差计算，得到偏差数据，包括：调用偏差计算关系式计算第一测量数据对第二测量数据的置信距离，所述偏差计算关系式为：根据每两个测量数据的置信距离确定多维置信距离矩阵，以作为所述偏差数据；所述多维置信距离矩阵D为：式中，dij为第i个同质传感器的测量数据xi对第j个同质传感器的测量数据xj的置信距离，Pi(x/xi)为第i个同质传感器的一维置信距离表达式，x为积分变量参数，dnn为第n个同质传感器的测量数据对第n个同质传感器的测量数据的置信距离，n为同质传感器总个数。6.根据权利要求5所述的状态监测方法，其特征在于，所述根据所述传感器关联数据和所述偏差数据确定每两个同质传感器之间的一致性关系，包括：调用支持程度计算关系式计算第一同质传感器对第二同质传感器的支持程度；所述支持程度计算关系式为：根据每两个同质传感器的支持程度确定多维支持度矩阵；所述多维支持度矩阵R为：式中，rij为第i个同质传感器对第j个同质传感器的支持程