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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114846933A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210606973.4(22)申请日2022.05.31(71)申请人江苏电子信息职业学院地址223003江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号(72)发明人王鸿翔肖茂华张山华(74)专利代理机构重庆聚为捷知识产权代理事务所(普通合伙)50297专利代理师李闯(51)Int.Cl.A01B49/04(2006.01)A01G13/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)B62D55/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机(57)摘要本发明公开了一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机,涉及农业多功能作业机技术领域,包括便于在农田内移动的移动装置,移动装置上设置有两条履带,两条履带上设置有避震器,移动装置上通过设置的固定杆实现移动装置的转向,移动装置上端转动设置有对农作物进行喷药和对农田犁地的喷药装置,喷药装置能够多方位转动,且通过摆动管的高度实现犁地或喷药功能,移动装置上还可拆卸的设置有便于装置在公路上行驶的支撑装置,支撑装置上设置有滑动的支撑柱和连接盘,通过支撑柱的移动使支撑装置上的连杆折叠将行驶轮固定在支撑装置上,本发明装置通过摆动杆的高度自动切换犁地与喷洒农药的功能,且通过支撑装置能够在公路上行驶。CN114846933ACN114846933A权利要求书1/2页1.一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机,包括移动装置(1),其特征在于:所述的移动装置(1)上端转动设置有喷药装置(2),所述的移动装置(1)包括车体(101),车体(101)上端固定设置有齿轮一(102),所述的齿轮一(102)圆心同轴设置有齿轮八(214),所述的车体(101)内部设置有变速箱(109),所述的变速箱(109)与齿轮八(214)连接,所述的齿轮八(214)由变速箱(109)驱动,所述的车体(101)靠近齿轮一(102)的一端设置有支撑桶(103),所述的车体(101)后端设置有驱动电机(114),所述的车体(101)远离齿轮一(102)的一端设置有支撑块(115),所述的驱动电机(114)的输出轴上设置有驱动齿轮(116),所述的车体(101)上设置有多组驱动轮(105),所述的支撑块(115)上转动设置有齿轮二(117),所述的齿轮二(117)上设置有可拆卸的预装柱(121),所述的预装柱(121)与驱动轮(105)花键轴连接,所述的齿轮二(117)与驱动齿轮(116)啮合,预装柱(121)上可拆卸的安装有丝杠(112),所述的丝杠(112)同轴转动安装在齿轮二(117)内部,所述的丝杠(112)一端与预装柱(121)连接,所述的丝杠(112)另一端设置有齿轮三(118),所述的车体(101)远离齿轮一(102)的一端设置有电缸(113),所述的电缸(113)下端设置有固定杆(111),所述的支撑桶(103)内部滑动安装有升降柱(119),驱动轮(105)上可拆卸的设置有支撑装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机,其特征在于:所述的固定杆(111)两端均设置有齿牙,所述的固定杆(111)上的齿牙与齿轮三(118)间歇啮合。3.根据权利要求1所述的一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机,其特征在于:所述的升降柱(119)与支撑桶(103)之间设置有挤压弹簧(120),所述的支撑桶(103)靠近驱动轮(105)的一侧转动设置有接触轮(107),所述的接触轮(107)远离驱动轮(105)的一侧设置有皮带(108),所述的皮带(108)一端与接触轮(107)连接,所述的皮带(108)另一端与变速箱(109)连接。4.根据权利要求1所述的一种设施农业用履带式智能电动多功能作业机,其特征在于:所述的喷药装置(2)包括转动安装在车体(101)上的转动盘(201),所述的转动盘(201)上设置有转动电机(204),所述的转动电机(204)的输出轴上设置有齿轮七(213),所述的齿轮七(213)与齿轮一(102)啮合,所述的转动盘(201)上端转动安装有齿轮六(208),所述的转动盘(201)侧边设置有摆动电机(205),所述摆动电机(205)输出轴上设置有摆动管(211),所述的摆动管(211)靠近摆动电机(205)的一端转动设置有齿轮四(206),所述的摆动管(211)另一端设置有犁地机构,所述的转动盘(201)上转动设置有齿轮五(207),所述的齿轮五(207)与齿轮六(208)啮合,所述的齿轮四(206)与齿轮五(207)啮合,所述的齿轮六(208)一端与齿轮五(207)连接,所述的齿