多功能智能电动运苗机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115088408A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210840509.1(22)申请日2022.07.18(71)申请人虎林市振达农业机械制造有限公司地址154300黑龙江省鸡西市虎林市虎林镇桦树村四队(72)发明人于海霞李兴月(51)Int.Cl.A01B49/04(2006.01)A01B49/02(2006.01)A01M7/00(2006.01)B60L50/60(2019.01)B62D12/00(2006.01)G01D21/02(2006.01)G05D1/02(2020.01)H04W4/024(2018.01)H04W4/029(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称多功能智能电动运苗机(57)摘要本发明公开了一种多功能智能电动运苗机，旨在提供一种工作效率高、作业成本低、节能环保、地况适应性强、性价比高、智能化的多功能智能电动运苗机。包括动力电池、驱动电机、离合器、分动电机、分动箱、液泵、以及智能控制系统，该分动电机与分动箱输入端联接构成分动总成，位于该前架体上，由前至后依次设置该动力电池、该分动总成、该驾驶室，该中央传动箱设置在该驾驶室后下方且固装在该前架体后端，该驱动电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离合器联接，该液泵、液压泵分别与该分动箱二个输出轴联接。本发明适用于水田运苗、植保喷药、接运粮、搅桨平地作业。CN115088408ACN115088408A权利要求书1/2页1.一种多功能智能电动运苗机，包括驾驶室（1）、前桥（3）、驱动轮（4）、后桥（10）、四驱传动系统、中央传动箱（6）、后架体（11）、前架体（14）、铰接转向机构、运苗箱（31）、以及液压泵（28），该前架体（14）固装在该前桥（3）上，该前桥（3）两端滚动地安装驱动轮（4），该后架体（11）固装在该后桥（10）上，该后桥（10）两端滚动地安装驱动轮（4），该四驱传动系统分别与该中央传动箱（6）、该前桥（3）、该后桥（10）联接，其特征在于：该后架体（11）与该前架体（14）之间设置铰接转向机构，该运苗箱（31）设置在该后架体（11）上，还包括动力电池（2）、驱动电机（13）、离合器（20）、分动电机（21）、分动箱（22）、液泵（23）、以及智能控制系统，该分动电机（21）与分动箱（22）输入端联接构成分动总成，位于该前架体（14）上，由前至后依次设置该动力电池（2）、该分动总成、该驾驶室（1），该中央传动箱（6）设置在该驾驶室（1）后下方且固装在该前架体（14）后端，该驱动电机（13）输出轴与设置在该中央传动箱（6）输入端的离合器（20）联接，该液泵（23）、液压泵（28）分别与该分动箱（22）二个输出轴联接。2.根据权利要求1所述的多功能智能电动运苗机，其特征在于：所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。3.根据权利要求2所述的多功能智能电动运苗机，其特征在于：所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据传输模块分别与所述主控制器相连，该循环系统与数据传输模块联通，该循环系统包括散热器（24）、回流管（25）、供液管（26）、吸入管（27），该散热器（24）设置在所述动力电池（2）前方，该回流管（25）联通该散热器（24）进口与所述动力电池（2）之间，该供液管（26）联通所述液泵（23）出口与所述动力电池（2）之间，该吸入管（27）联通所述液泵（23）进口与该散热器（24）出口之间。4.根据权利要求2所述的多功能智能电动运苗机，其特征在于：所述转向控制系统包括全液压电磁比例转向器，该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制器相连，该全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。5.根据权利要求4所述的多功能智能电动运苗机，其特征在于：所述铰接转向机构包括上夹板（15）、接铁（16）、油缸耳座（17）、下夹板（18）、转向油缸