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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114931031A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210593159.3A01F15/08(2006.01)(22)申请日2022.05.27A01F15/10(2006.01)A01F15/14(2006.01)(71)申请人山东五征高北农牧机械有限公司G05B19/04(2006.01)地址276800山东省日照市五莲县市北经济开发区潮石路以西、龙河路以北申请人山东五征集团有限公司(72)发明人马海明时殿堂孙玉玲葛振伟李建航王海涛苏慧慧王振华蒋观静(74)专利代理机构潍坊博强专利代理有限公司37244专利代理师李伟(51)Int.Cl.A01F15/02(2006.01)A01F15/07(2006.01)权利要求书5页说明书14页附图13页(54)发明名称定置式方捆打捆包膜一体机电控系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,包括连接于打捆包膜控制器输入端的料仓满料磁控开关、压捆仓满料限位开关、压捆油缸检测开关组件、推捆油缸检测开关组件、压捆仓门开关组件、内膜包膜检测开关组件、外膜包膜检测开关组件,连接于其输出端的电磁阀组,还公开了该系统的控制方法;通过各开关及开关组件检测相应部件的位置信号,实现各部件的作业状态检测,并将检测信号传递至打捆包膜控制器,打捆包膜控制器根据检测信号控制电磁阀组进行液压分配,依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能,实现整车的连续自动化作业,如部件出现作业故障,还可以进行显示和报警,使打捆作业更加简单省力。CN114931031ACN114931031A权利要求书1/5页1.定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,布置安装在方捆打捆包膜一体机上,用于所述方捆打捆包膜一体机的方捆打捆成型控制,其特征在于,包括:料仓满料磁控开关,安装于送料架的端部且设于副料仓的正上方,用于检测所述副料仓的物料满仓信号;压捆仓满料限位开关,安装于所述副料仓内且位于压捆仓的顶部,用于检测所述压捆仓的物料满仓信号;压捆油缸检测开关组件,安装于所述压捆仓的外侧,用于检测方捆打捆成型的压捆油缸的初位信号和行程限位信号;推捆油缸检测开关组件,布置安装于主料仓下方的机架上且沿推捆油缸的伸缩方向呈线形布置,用于检测所述推捆油缸的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号;压捆仓门开关组件,布置安装于所述压捆仓的仓门上,用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号;内膜包膜检测开关组件,与安装于所述压捆仓外侧的内膜包膜机构配合使用,用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构中内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号;外膜包膜检测开关组件,布置安装于所述内膜包膜机构出捆侧的外膜包膜机构上,用于检测成型方捆的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆的摆动初位信号;电磁阀组,布置安装于所述主料仓下方的所述机架上,用于控制所述方捆打捆包膜一体机上各油缸的伸缩状态和液压马达的驱动;打捆包膜控制器,固定安装于所述压捆仓的侧部,输入端分别连接至所述料仓满料磁控开关、所述压捆仓满料限位开关、所述压捆油缸检测开关组件、所述推捆油缸检测开关组件、所述压捆仓门开关组件、所述内膜包膜检测开关组件和所述外膜包膜检测开关组件,控制端连接至所述电磁阀组。2.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,其特征在于:所述压捆油缸在所述压捆仓的两侧相对设置,且所述压捆仓的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸,相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓的两侧相对设置,所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关和压捆油缸限位接近开关。3.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,其特征在于:所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关、推捆成型限位接近开关、推捆出仓限位开关和推捆转运限位开关。4.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,其特征在于:所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关。5.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,其特征在于:所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构下部的内膜包膜初位磁控开关、安装于所述内膜包膜机构上部的内膜包膜反转磁控开关和在所述压捆仓的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关。2CN114931031A权利要求书2/5页6.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统,其特征在于:所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构