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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106358605A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610747821.0(22)申请日2016.08.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人徐立章高志朋李耀明(51)Int.Cl.A01D89/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统(57)摘要本发明提供了一种高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统,主要包括秸秆捡拾留茬收获装置、连续输送预压装置、下喂入式压缩打捆装置、草捆输送排列装置、草捆堆垛装置、行走装置和计数控制系统。秸秆捡拾留茬收获装置除具有地面仿形、高留茬收获的能力外,还能自动实现捡拾轨迹、切割轨迹与机器前进速度的自动匹配,具有良好的捡拾和留茬切割性能;连续输送预压装置除具有负压吸气提升秸秆输送性能外,还能实现秸秆的连续输送与初步压缩,避免了秸秆喂入压缩室的堵塞;计数控制系统统计压缩室排出草捆的数量,用于控制草捆输送排列装置和草捆堆垛装置,实现草捆的自动输送、推送、堆垛,避免了人工的二次搬运,显著提高了机器的作业效率。CN106358605ACN106358605A权利要求书1/3页1.高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统,其特征在于,主要包括秸秆捡拾留茬收获装置(1)、连续输送预压装置(2)、下喂入式压缩打捆装置(3)、行走装置(6)和控制系统,连续输送预压装置(2)、下喂入式压缩打捆装置(3)、草捆输送排列装置(4)和草捆堆垛装置(5)均安装在行走装置(6)的机架(601)上;秸秆捡拾留茬收获装置(1)装在连续输送预压装置(2)中的排草轮(201-1)的第三轴(201-4)上,秸秆捡拾留茬收获装置(1)的后端开口与连续输送预压装置(2)的喂入口相连,连续输送预压装置(2)和下喂入式压缩打捆装置(3)的喂入口通过机罩相连;所述的秸秆捡拾留茬收获装置(1)由仿形捡拾机构(101)、切割输送机构(102)、第一液压马达(103)、液压升降机构(104)组成,所述切割输送机构(102)主要包括割台机架(102-1)、割台输送搅龙(102-2)、割刀(102-3)、割台延伸支架(102-5),所述割台机架(102-1)的一端固定在排草轮(201-1)的第三轴(201-4)上,割刀(102-3)安装在割台机架(102-1)前沿,所述割刀(102-3)也由第一液压马达(103)驱动作往复切割运动,用于收获田间留茬;割台延伸支架(102-5)固定在割台机架(102-1)上并通过轴承与排草机构(201)的轴相连;割台输送搅龙(102-2)通过轴承安装在割台机架(102-1)上并可在第一液压马达(103)的驱动下转动;所述仿形捡拾机构(101)主要包括仿形滑板(101-1)、仿形轮(101-2)、仿形机架(101-3)、弹齿滚筒(101-8),所述仿形机架(101-3)通过第一轴(101-4)挂接在割台机架(102-1)上,仿形机架(101-3)下后方焊有机架支撑(101-7),机架支撑(101-7)在割台机架(102-1)抬起时能够支撑在割台机架(102-1)上,支撑仿形捡拾机构(101)的重量;仿形滑板(101-1)和仿形轮(101-2)通过轴承安装在仿形机架(101-3)上、并位于仿形机架(101-3)的下方,仿形机架(101-3)的后端通过第一拉簧(101-5)、第一连接螺栓(101-6)连接在割台机架(102-1)上端的下侧,使仿形机架(101-3)形成以第一轴(101-4)为支点的杠杆结构,第一拉簧(101-5)处于拉伸状态,将仿形捡拾机构(101)压向地面,使仿形滑板(101-1)、仿形轮(101-2)紧贴地面;第二轴(101-9)装在仿形机架(101-3)上,弹齿滚筒(101-8)安装在第二轴(101-9)上并可由第一液压马达(103)驱动绕第二轴(101-9)转动;所述液压升降机构(104)中的第一液压油缸(104-2)缸体后端通过第二销(104-1)与行走装置(6)的机架(601)相连并能绕第二销(104-1)转动,第一液压油缸(104-2)的液压杆前端通过第三销(104-3)与割台机架(102-1)上的尾部端耳(102-6)相连并能绕第三销(104-3)转动;所述行走装置(6)机架(601)上的测速雷达(602),所述测速雷达(602)与控制系统连接,控制系统还与所述第一液压马达(103)连接,根据测速雷达(602)测得的打捆机相对于地面的前进速度,通过调节第一液压马达(103)的输出转速对弹齿滚筒(101-8)的转速和割刀(102-3)的切割速度联动调节。2.根据权利要求1所