一种码垛机用上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478805A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011466603.2(22)申请日2020.12.14(71)申请人刘建平地址415900湖南省常德市汉寿县农机化技术推广服务站(72)发明人王清海张悦勤王刚刚(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种码垛机用上料机构(57)摘要本申请公开了一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆。本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置，升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动，从而带动升降板上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机控制升降板上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性。CN112478805ACN112478805A权利要求书1/1页1.一种码垛机用上料机构，包括支撑架(1)和安装杆(2)，其特征在于：支撑架(1)的上表面设置有安装杆(2)，所述安装杆(2)的一侧设置有电机底座(3)，所述电机底座(3)的上表面固定安装有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述安装杆(2)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定连接有升降板(9)，所述托板补给箱(10)的内部设置有托板补给机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：丝杆(7)的下端设置有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(12)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：所述托板补给箱(10)的正面设置有箱门(13)，所述箱门(13)的正面设置有拉手。4.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：所述托板补给箱(10)的下表面设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)的上方设置有刹车片。5.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：托板补给机构(11)，所述托板补给机构(11)包括电动伸缩杆(1101)和推板(1102)，所述电动伸缩杆(1101)的一端固定连接有推板(1102)，所述托板补给箱(10)的内底壁设置有滚筒(15)，所述滚筒(15)的上表面设置有托板本体(16)，所述托板本体(16)的内部设置插孔，所述托板补给箱(10)的内顶壁设置有隔板(17)，所述托板补给箱(10)的一侧设置有托板出口(18)。6.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：支撑架(1)的下表面设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的底端设置有安装板(20)，所述安装板(20)的上表面设置有固定螺栓。2CN112478805A说明书1/4页一种码垛机用上料机构技术领域[0001]本申请涉及上料机构技术领域，具体为一种码垛机用上料机构。背景技术[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。[0003]现有的大多数的码垛机在上料时，不便随着物料袋的增多进行调节，导致底座和机器臂的距离较大，导致物料袋堆放的不够整齐和严实容易倒塌，同时不便对托盘进行补给。[0004]申请内容[0005]本申请的目的在于提供一种码垛机用上料机构以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降板，所述托板补给箱的内部设置有托板补给机构。[0007]优选的，丝杆的下端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。[0008]优选的，所述托板补给箱的正面设置有箱门，所