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一种分区域农机协同作业路径规划方法.pdf
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是雁****找我
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本发明公开了一种分区域农机协同作业路径规划方法，其包括以下步骤：建立分区域农田模型；输入农机的最小转弯半径，在分区域农田模型的基础上，建立农机协同作业路径规划模型；利用模拟退火算法求解农机协同作业路径规划模型；输出各台农机的作业路径；本发明能降低转弯路径总长度和时间，提高作业效率。
2023-06-28
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2023-06-28
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