基于机器视觉的相马方法、装置、电子设备和介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035544A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210487114.8(22)申请日2022.05.06(71)申请人内蒙古农业大学地址010018内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号(72)发明人王步钰白东义齐景伟(74)专利代理机构西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)61244专利代理师张伟花(51)Int.Cl.G06V40/10(2022.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称基于机器视觉的相马方法、装置、电子设备和介质(57)摘要本发明提出了一种基于机器视觉的相马方法、装置、电子设备和介质，该相马方法为：获得马匹的图像，图像包括马匹的正面和侧面图片；根据采集的马匹的图像，识别出头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓；根据识别出的头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓，计算眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例；根据采集的马匹的图像获取马匹的体尺指数；根据图像中眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例，以及所述体尺指数对马匹的品相进行综合评分，最终根据评分结果对马匹的品相进行分级。本发明能够排除人为因素的干扰，降低人工成本，提高相马效率，能准确地对马匹的品相进行测定，大大提高了通过外貌评定选择优秀马匹个体的精确性和效率。CN115035544ACN115035544A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，该方法包括：获得马匹的图像，图像包括马匹的正面和侧面图片；根据采集的马匹的图像，识别出头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓；根据识别出的头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓，计算眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例；根据采集的马匹的图像获取马匹的体尺指数；根据图像中眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例，以及所述体尺指数对马匹的品相进行综合评分，最后根据评分结果对马匹的品相进行分级。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，所述体尺指数包括体长指数、胸径指数、管围指数和肢长指数，所述体长指数为体长与体高之比；所述胸径指数为胸径与体高之比；所述管围指数为管围与体高之比；所述肢长指数为前肢长与体高之比。3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，获得马匹的图像，具体过程为：采集马匹的图像，对采集的图像进行分析，去除不包含马匹的图像，然后对图像进行降噪和增强处理。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，采用Faster‑RCNN神经网络模型对采集的图片进行分析，去除不包含马匹的图像。5.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，根据采集的马匹的图像，识别出头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓，具体过程为：将马匹的正面图片输入到Mask‑RCNN神经网络模型中，获得正面图片中马匹的头部和左鼻孔、右鼻孔的轮廓，将马匹的侧面图片输入到Mask‑RCNN神经网络模型中，获得侧面图片中马匹耳朵、眼睛、头部轮廓，然后分别记录构造各部位轮廓的像素点坐标值。6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的相马方法，其特征在于，根据采集的马匹的图像获取马匹的体尺指数，具体过程为：将马匹的侧面图片输入到DeepLabCut神经网络模型中，预测出侧面图片中马匹鬐甲顶点、马蹄底端、肩端、臀端、管围左侧、管围右侧、肩胛骨后缘、前胸、肘端像素点坐标值，通过计算两点之间的直线距离即可测量马匹2D体尺长度，所述体尺长度包括体高、体长、管围、胸径、肢长；所述体高为鬐甲顶点到地面的垂直距离，通过测量鬐甲顶点与马蹄底端的垂直距离；所述体长为肩端到臀端的直线距离；所述管围为左前管骨上1/3下端最细处；所述胸径为肩胛骨后缘与前胸的垂直距离；所述肢长为肘端最高点至地面的垂直距离，通过测量肘端与马蹄底端的垂直距离。7.一种运动马相马装置，其特征在于，包括：图像模块，用于获得马匹的图像，图像包括马匹的正面和侧面图片；轮廓识别模块，用于根据采集的马匹的图像，识别出头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓；计算模块，用于根据识别出的头部、眼睛、耳朵和鼻孔的轮廓，计算眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例；还用于根据采集的马匹的图像获取马匹的体尺指数；评价模块，用于根据图像中眼睛、耳朵、鼻孔占头部面积的比例，以及所述体尺指数对马匹的品相进行打分，最后根据打分分值对马匹的品相进行分级。2CN115035544A权利要求书2/2页8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1‑6中