一种牧场用智能饲喂机器人及饲喂方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115136901A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202211058625.4(22)申请日2022.08.31(71)申请人北京国科诚泰农牧设备有限公司地址100089北京市朝阳区胜古中路企发大厦F座908(72)发明人杜坤关金森马明曙(74)专利代理机构北京国谦专利代理事务所(普通合伙)11752专利代理师郭丽(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种牧场用智能饲喂机器人及饲喂方法(57)摘要本发明涉及畜牧行业智能饲喂技术领域，公开了一种牧场用智能饲喂机器人与饲喂方法，智能饲喂机器人包括底盘系统及安装于底盘上面的料箱装置，底盘的前、后两端均装有推料装置，底盘的边缘装有激光测距系统；料箱装置包括上端开口的箱体及安装于箱体底部的饲料加工装置、安装于箱体前壁上的出料门；箱体的前部设有与出料门相连的撒料皮带机，箱体的后部安装有智能控制系统，智能控制系统上部安装有激光导航系统；推料装置、激光导航系统及激光测距系统均由智能控制系统控制连接；智能饲喂机器人依据控制中心发布饲喂指令实现备料过程、撒料过程、推料过程；不仅饲喂质量有保障，工作效率高，而且确保动物们的身体健康，降低了饲喂成本。CN115136901ACN115136901A权利要求书1/2页1.一种牧场用智能饲喂机器人，包括安装在行走车轮上部的底盘系统及安装于所述底盘系统上面的料箱装置，其特征在于：所述底盘系统包括底盘及安装在所述底盘下部的电动装置，所述底盘的前、后两端均装有推料装置，所述底盘的边缘装有激光测距系统；所述料箱装置包括上端开口的箱体、安装于所述箱体底部的饲料加工装置、安装于所述箱体壁上至少设有一对对称安装的定刀板单元及安装于所述箱体前壁上的出料门；所述箱体的前部设有与所述出料门相连的撒料皮带机；所述箱体的后部安装有智能控制系统，所述智能控制系统上部安装有激光导航系统；其中，所述智能控制系统与所述电动装置、所述料箱装置、所述撒料皮带机、所述推料装置、所述激光导航系统及所述激光测距系统均控制连接。2.根据权利要求1所述的牧场用智能饲喂机器人，其特征在于：所述电动装置包括用于驱动车轮行走的行走电机、用于与充电区的充电器匹配连接充电的自动充电刷及配置的手动充电口。3.根据权利要求1所述的牧场用智能饲喂机器人，其特征在于：所述推料装置包括推料板单元、带动所述推料板单元移动的驱动单元及防尘单元，所述驱动单元包括连杆及与所述连杆连接的电动缸；所述推料板单元包括位于中部的前推板及由所述前推板两端逐渐向两侧外展的侧推板。4.根据权利要求1所述的牧场用智能饲喂机器人，其特征在于：所述料箱装置还包括：底部安装有重量传感器；所述定刀板单元包括可活动进出箱体内腔的定刀板及控制所述定刀板移动的气缸；所述箱体的侧壁上设有应急出料门，所述应急出料门由电机驱动。5.根据权利要求4所述的牧场用智能饲喂机器人，其特征在于：所述饲料加工装置包括水平旋转的用于搅拌饲料的搅龙及驱动所述搅龙转动的电机，且所述搅龙上分布安装有若干刀板。6.根据权利要求1所述的牧场用智能饲喂机器人，其特征在于：所述撒料皮带机包括撒料皮带及驱动所述撒料皮带可双向传动的电机，使得所述撒料皮带依据要求向一侧撒料，或向另一侧撒料。7.一种牧场用智能饲喂方法，其特征在于：由权利要求1‑6任一项所述牧场用智能饲喂机器人执行，步骤包括：备料过程：智能控制系统获取饲喂指定圈舍的信息，控制智能饲喂机器人在激光导航系统的指引下进入中央物料库，依次进入指定位置，通过上端开口的箱体分别接收预设种类及重量的饲料原料；所述料箱装置设有的饲料加工装置依据指令将所述饲料原料搅拌、切割至标准饲料；撒料过程：智能饲喂机器人在加工饲料过程中在激光导航系统的指引下进入指定圈舍预设位置，智能控制系统控制箱体上的出料门开启、撒料皮带依据指定的撒料方向旋转，实施定向撒料；推料过程：智能控制系统获取指定圈舍的推料指令，控制智能饲喂机器人在激光导航系统的指引2CN115136901A权利要求书2/2页下进入指定圈舍的指定位置；控制推料装置设有的推料板下降与地面接触，依据预设的推料速度及实时获取的导航信息、激光测距信息行驶推料，推料结束后控制所述推料板回位。8.根据权利要求7所述的牧场用智能饲喂方法，其特征在于：备料过程中，还包括如下步骤：当饲料加工装置对饲料原料中的草料进行切割时，智能控制系统控制箱体壁上的定刀板同时伸出至箱体内，定刀板阻止草料的转动，使得草料易于切断；当草料较细短时，控制定刀板撤出箱体，使得切割后的饲料原料易于搅拌。9.根据权利要求7所述的牧场用智能饲喂方法，其特征在于：撒料过程中，还包括如下步骤：智能控制系统