一种基于无人机的施药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115336565A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210888296.X(22)申请日2022.07.20(71)申请人南京天辰礼达电子科技有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区胜利路89号天辰礼达(72)发明人孙飞刘理想孙志成路琴吴琼胡令韩天朱小琴钮约(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于无人机的施药装置(57)摘要本发明公开一种基于无人机的施药装置，包括驱动小车、药水箱、搅拌装置、无人机、停机台、电源装置、水泵装置和收纳装置；所述驱动小车用于驱动地面装置的行驶；所述搅拌装置包括电机、连接轴套、搅拌杆和叶轮，用于使药水充分混合；所述无人机采用系留多旋翼无人机包括无人机身、输水管和喷头，实现药水的喷洒；所述电源装置包括电池和适配箱，用于向各装置输送电力；所述水泵装置固定在药水箱的出口端，用于将所述药水箱内的药水泵入无人机喷药装置；所述收纳装置包括线缆收纳和水管收纳。本发明结构简单，把传统农业无人机上较重的药水箱和电源布置在小车上，续航能力提升，同时比普通施药车更灵巧，降低了成本。CN115336565ACN115336565A权利要求书1/1页1.本发明公开一种基于无人机的施药装置，其特征在于：包括驱动小车(1)、药水箱(2)、搅拌装置(3)、无人机(4)、停机台(5)、电源(6)、水泵装置(7)、收纳箱(8)；所述驱动小车(1)，其特征在于：包括底座(11)、从动轮(12)和驱动轮(13)，用于驱动整个装置的行驶；所述药水箱(2)，其特征在于：设置在所述驱动小车(1)之上，用于储存药液。所述搅拌装置(3)，其特征在于：包括电机(31)、连接轴套(32)、搅拌杆(33)和桨叶(34)，用于将药液搅拌均匀；所述无人机(4)，其特征在于：包括电机(41)、桨叶(42)、支撑杆(43)、机身(44)、输水管(45)、雾化喷嘴(46)、起落架(47)、管接头(48)和电线接头(49)用于实现装置的移动喷药功能；所述水泵装置(7)，其特征在于：包括水泵(71)和水泵电机(72)，用于将所述药水箱(2)中的药水泵入所述无人机(4)喷药；所述收纳箱(8)，其特征在于：设置在所述水泵装置(7)之上，用于收纳软管和电线。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述停机台(5设置在所述电源(6)、水泵装置(7)和收纳箱(8)之上，用于停靠无人机(4)和保护电源(6)及水泵装置(7)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述电源装置(6)设置在驱动小车(1)上，水泵装置(7)旁边，用于向搅拌装置(3)、无人机(4)和水泵装置(7)供电。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述水泵装置(7)中的入水口与所述药水箱(2)出水口相连；所述水泵装置(7)的出水口与所述收纳箱(8)中软管相连。2CN115336565A说明书1/3页一种基于无人机的施药装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械设备领域，具体为一种基于无人机的施药装置。背景技术[0002]农药的使用对农作物病虫草害防治具有重要作用，对作物产量提高具有重要意义。随着老龄化加重，用人成本上升，传统的背箱施药方式已经无法跟上时代脚步，现代农业管理需要高效施药机具，高效施药机具需要现代施药技术。随着农业机械化、集成化和信息化等领域的发展，农作物施药领域也在向着无人化、自动化、定量化等方向发展，在进行农作物喷药的过程中，多采用机械装置或者机器人等装置进行作业。目前无人机发展迅速，越来越多被应用到农业生产上，但主流施药无人机续航短，价格高，维护成本也不低。因此，如何快速经济有效施药，是我国农业继续向前发展面临的重要课题。[0003]针对以上问题，急需研制一种有效经济的无人机施药装置，来满足不同农业作物的施药，降低农业生产成本。发明内容[0004]针对目前无人机施药经济性不高和续航短的问题，驱动小车、药水箱、搅拌装置、无人机、停机台、电源、水泵装置和收纳箱；[0005]所述驱动小车，包括底座、从动轮和驱动轮，用于驱动整个装置的行驶；[0006]所述药水箱，设置在所述驱动小车之上，用于储存药液。[0007]所述搅拌装置，包括电机、连接轴套、搅拌杆和桨叶，用于将药水箱中的药液搅拌均匀；[0008]所述无人机，包括电机、桨叶、支撑杆、机身、输水管、雾化喷嘴、起落架、管接头和电线接头，用于实现装置的移动喷药功能；[0009]所述停机台，设置在所述电源、所述水泵装置和所述收纳箱之上，用于停靠所述无人机和保护所述电源及所述水泵装置；[