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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115210140A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202180016172.6(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限(22)申请日2021.08.17公司11421专利代理师史炜炜(30)优先权数据10-2020-01600002020.11.25KR(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64D1/18(2006.01)2022.08.24B64D47/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A01M7/00(2006.01)PCT/KR2021/0108772021.08.17A01C15/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B05B15/68(2006.01)WO2022/114454KO2022.06.02F16H25/20(2006.01)(71)申请人崔渽佰地址韩国大邱市东区栗下洞路15街60-1,202(栗下洞)(72)发明人崔渽佰权利要求书1页说明书4页附图14页(54)发明名称农用无人机(57)摘要本发明提供一种用于喷洒农药或化肥的农用无人机,更具体地涉及一种农用无人机,在无人机主体安装装有农药或化肥的存储容器,设置有用于向农作物喷洒收容于存储容器中的化肥或农药的喷嘴,将喷嘴安装在无人机主体底面上安装的伸缩支架上,以便使喷嘴位置升降,从而在适当高度喷洒化肥或农药来防止农药或化肥的浪费并在不破坏周边环境的状态下进行有效喷洒。CN115210140ACN115210140A权利要求书1/1页1.一种农用无人机,在无人机主体(1)上表面设置多个旋翼桨叶(1a),在无人机主体底面设置接地角(1b),在无人机主体(1)上表面中心形成装载部(2),在装载部安装装有农药或化肥的存储容器(3),设置有用于将储存于存储容器中的农药或化肥供应到设置在喷嘴单元的喷嘴(4)的连接管(5),从而能够从无人机主体底面向地面喷洒农药或化肥,其特征在于,设置如下升降装置:在无人机主体(1)底面安装伸缩支架(6),在伸缩支架的下端连接板(61a)安装喷嘴(4)和距离检测传感器(67),伸缩支架(6)以从无人机主体底面向地面突出的方式附着固定管体(60),向各个固定管体插入多级的活动管体(61),在下侧活动管体(61)的连接板(61a)与无人机主体之间安装螺旋弹簧(62),使得各个活动管体(61)能够伸缩,在连接板上表面附着牵引绳(63),使得牵引绳的上端与安装在无人机主体的卷筒(64)连接,并通过正逆旋转传动装置(65)使卷筒进行正逆旋转来牵引或释放牵引绳,或者,设置如下升降装置:在固定管体(60)中心部安装旋转螺杆(68),通过正逆旋转传动装置进行正逆旋转,在活动管体(61)内表面安装活动螺母(69)来与旋转螺杆结合,通过使旋转螺杆进行正逆旋转来使活动管体进行上下移动,通过升降装置来选择伸缩支架的伸缩量。2.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,伸缩支架(6)在固定管体(60)与活动管体(61)的下端连接板(61a)之间以多级方式安装液压缸(6a),使得液压缸依次进出,进而使活动管体升降。3.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,包括如下升降装置:伸缩支架(6)在固定管体(60a)上以多级方式安装天线形状的杆齿轮(60b),使得各个杆齿轮的齿轮部(60b')与正逆传动装置(60c)的驱动齿轮(60d)接触,以运行正逆传动装置,从而能够使得杆齿轮依次升降来使连接板(61a)能够升降。4.根据权利要求1所述的农用无人机,其特征在于,喷嘴(4)被设置在连接板(61a)两侧,通过铰链轴(H)将喷嘴主体的附着片(4a)与连接板(61a)的支撑凸片(61b)连接,在前端部附着杆齿轮(4b),与连接板上安装的正逆电机(4c)的驱动齿轮(4d)接触,以运行正逆电机,从而使喷嘴的喷洒口的位置升降。2CN115210140A说明书1/4页农用无人机技术领域[0001]本发明涉及一种用于喷洒农药或化肥的农用无人机,更具体地,在无人机主体安装装有农药或化肥的存储容器,设置有用于向农作物喷洒收容于存储容器中的化肥或农药的喷嘴,将喷嘴安装在无人机主体底面上安装的伸缩支架上,以便使喷嘴位置升降,从而在适当高度喷洒化肥或农药来防止农药或化肥的浪费并在不破坏周边环境的状态下进行有效喷洒。背景技术[0002]随着无人机技术的发展,尝试将化肥或农药装载到无人机中,并在无人机飞行的同时从空中向地面喷洒化肥或农药。[0003]但是,在小农作物的情况下,由于无人机飞行的高度处于高于农作物的空中,因此难以进行叶面喷施或侧喷。[0004]现有技术文献[0005](专利文献1)韩国授权专利第10‑18