一种农用无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109588397A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811571757.0(22)申请日2018.12.21(71)申请人双峰县湘源金穗收割机制造有限公司地址417700湖南省娄底市双峰县科技工业园内和森大道西457号(72)发明人李源湘李小乐李小琼(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/16(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种农用无人机(57)摘要本发明涉及一种农用无人机，包括无人机本体、下种机构、播种机构与农药喷洒机构，所述无人机本体下端安装有下种机构，播种机构位于下种机构与农药喷洒机构之间，下种机构包括工作箱、储料罐、推料架、转动圆板、转动块、转动电机与下种管，播种机构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定架、调节气缸、旋转架与播种架，农药喷洒机构包括药箱、水泵、喷药管、调节杆、调节板与调节电机，播种架包括连接环、转动板与播种槽，推料架包括推料块与推料杆。本发明可以解决目前播种与农药喷洒过程中存在的人工成本高、应用无人机时调节灵活性差、播种量不可调与播种均匀性差等问题。CN109588397ACN109588397A权利要求书1/2页1.一种农用无人机，包括无人机本体(1)、下种机构(2)、播种机构(3)与农药喷洒机构(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端安装有下种机构(2)，播种机构(3)位于下种机构(2)与农药喷洒机构(4)之间；其中：所述下种机构(2)包括工作箱(21)、储料罐(22)、推料架(23)、转动圆板(24)、转动块(25)、转动电机(26)与下种管(27)，工作箱(21)安装在无人机本体(1)下端，工作箱(21)侧壁上沿其周向方向均匀开设有下种口，储料罐(22)安装在工作箱(21)内，储料罐(22)为两端开口的空心圆柱型结构，储料罐(22)外侧与下种管(27)相连接，下种管(27)安装在下种口内：-储料罐(22)内侧与推料架(23)一端相连接，推料架(23)另一端与转动圆板(24)侧壁相连接，转动圆板(24)安装在转动块(25)前端，转动块(25)下端与转动电机(26)输出轴相连接，转动电机(26)通过电机座安装在工作箱(21)内；所述播种机构(3)包括旋转电机(31)、主动锥齿轮(32)、从动锥齿轮(33)、固定架(34)、调节气缸(35)、旋转架(36)与播种架(37)，旋转电机(31)通过电机座安装在工作箱(21)下端，旋转电机(31)输出轴下端安装有主动锥齿轮(32)，主动锥齿轮(32)外侧沿其周向方向均匀设置有从动锥齿轮(33)，从动锥齿轮(33)侧壁与主动锥齿轮(32)侧壁相啮合：-从动锥齿轮(33)外侧设置有固定架(34)，固定架(34)安装在工作箱(21)下端，从动锥齿轮(33)侧壁与调节气缸(35)一端相连接，调节气缸(35)另一端安装有旋转架(36)，旋转架(36)与播种架(37)侧壁相连接，播种架(37)安装在下种管(27)下端。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述农药喷洒机构(4)包括药箱(41)、水泵(42)、喷药管(43)、调节杆(44)、调节板(45)与调节电机(46)，药箱(41)安装在固定架(34)下端，药箱(41)上开设有进液口，且药箱(41)上端安装有水泵(42)，药箱(41)侧壁上沿其周向方向均匀开设有喷药口，喷药口外侧安装有喷药管(43)，喷药管(43)与水泵(42)之间通过管道相连接：-喷药管(43)侧壁与调节杆(44)一端通过铰链相连接，喷药管(43)另一端通过铰链安装在调节板(45)上，调节板(45)安装在调节电机(46)输出轴上，调节电机(46)通过电机座安装在药箱(41)下端。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述播种架(37)包括连接环(371)、转动板(372)与播种槽(373)，连接环(371)安装在下种管(27)下端，连接环(371)内对称安装有转动板(372)，转动板(372)上端通过轴承安装在连接环(371)内，转动板(372)下端安装有播种槽(373)，播种槽(373)为上端开口的空心圆柱型结构，播种槽(373)下端均匀开设有播种孔，且位于连接环(371)内侧的转动板(372)侧壁与旋转架(36)相连接。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述推料架(23)包括推料块(231)与推料杆(232)，推料块(231)通过滑动配合方式安装在储料罐(22)内，推料块(231)侧壁通过铰链与推料杆(232)一端相连接，推料