一种自动喷洒式农业无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115285355A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211006450.2(22)申请日2022.08.22(71)申请人江苏食品药品职业技术学院地址223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路4号(72)发明人孙铁波李萌王卫兵(74)专利代理机构苏州拓鸿知识产权代理有限公司32664专利代理师邢德玲(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动喷洒式农业无人机(57)摘要本发明公开了一种自动喷洒式农业无人机，涉及无人机技术领域包括：机架；机翼，布置为四个，均匀布置固定在所述机架四周；检测件，固定在所述机架上方；降落架，布置为两个，对称固定在所述机架下方；控制件，固定在所述机架内部；供应件，固定在所述机架内部位于控制件下方处，且由所述控制件控制输送液体介质；连接件，上端固定在所述机架方，且内部固定有多个液压元件；以及喷洒组件，铰接在所述连接件下端。CN115285355ACN115285355A权利要求书1/1页1.一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：包括：机架(1)；机翼(2)，布置为四个，均匀布置固定在所述机架(1)四周；检测件(3)，固定在所述机架(1)上方；降落架(4)，布置为两个，对称固定在所述机架(1)下方；控制件(5)，固定在所述机架(1)内部；供应件(6)，固定在所述机架(1)内部位于控制件(5)下方处，且由所述控制件(5)控制输送液体介质；连接件(7)，上端固定在所述机架(1)方，且内部固定有多个液压元件；以及喷洒组件(8)，铰接在所述连接件(7)下端。2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述供应件(6)内部有两个箱体存放两种不同液体介质，同时内部固定有泵体，所述连接件(7)内部的液压元件由控制件(5)控制。3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述喷洒组件(8)包括：壳体(81)，整体呈筒形，铰接在所述连接件(7)下端；固定座(82)，一端与所述壳体(81)固定连接，且另一端固定有输送座(83)；转动喷头(84)，圆周布置为多个，铰接在所述输送座(83)外露的一端；铰接杆(85)，一端铰接在所述转动喷头(84)侧方；调节组件(86)，固定在所述壳体(81)内部；输送管(87)，数量和位置与所述转动喷头(84)对应，圆周贯穿固定在所述调节组件(86)内部，且通过所述连接件(7)与供应件(6)固定连接；滑动杆(88)，滑动设置在所述固定座(82)中部，且端部与所述铰接杆(85)另一端铰接；以及柔性绳(89)，将所述滑动杆(88)与连接件(7)内部的液压元件相连接，由所述液压元件拉动调节。4.根据权利要求3所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述输送管(87)内部有两个输送通道，所述输送管(87)穿过输送座(83)与转动喷头(84)连接，且所述滑动杆(88)和固定座(82)之间固定有复位弹簧。5.根据权利要求3所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述调节组件(86)包括：支架(861)，固定在所述壳体(81)内部；挤压块(862)，圆周布置为多个，一端滑动设置在所述支架(861)中；以及挤压环(863)，中心固定在所述滑动杆(88)上，且其圆周面和所述挤压块(862)圆周面相接触。6.根据权利要求5所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述支架(861)内部圆周开设有多个凹槽放置输送管(87)，且所述凹槽面向圆心处开设有切口，用于为所述挤压块(862)导向，所述挤压块(862)和挤压环(863)圆周面均为倾斜面。2CN115285355A说明书1/4页一种自动喷洒式农业无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种自动喷洒式农业无人机。背景技术[0002]无人机有较高的空间分辨率，同时有良好的机动性和灵活性，一方面通过搭载高清数码相机、光谱相机或者多光谱穿管其，可对作物的长势、作物产量、作物氮素营养状况、作物病虫害等进行检测，另一方面通过搭载喷洒设备，可进行播种、施药、施肥等工作，尤其在喷洒药剂放置病虫害和喷洒肥料补充养分亏缺方面，对提高生产效率、减少农事活动过程对作物生长的扰动和对操作人员的伤害有重要意义。[0003]然而，无人机的使用意味着农事作业更加精细，一方面田间不同地方虫害发生的程度、养分亏缺程度等并不是均匀的，有的区域情况严重，有的区域情况较轻，需要根据不同情况调整施肥施药的用量，另一方面无人机作业时如果喷洒雾化程度不高就难以确保喷洒均匀程度，雾化程度较高的情况下雾滴颗粒容易受到自然环境的影响，漂移不定无法准确喷洒，更加精准的施肥施药能够减轻药剂和肥料的用量