一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625277A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811577021.4(22)申请日2018.12.23(71)申请人张硕地址650000云南省昆明市翠湖北路2号云南大学(72)发明人张硕(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B01F13/10(2006.01)B01F15/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构(57)摘要本发明公开了一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁上固定连接有多个连接板，所述连接板上固定连接有多个机翼，所述连接板上固定连接有太阳能电池板，所述无人机本体的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆，所述弧形支撑杆通过减震机构连接有支撑板，所述无人机本体的顶部通过连接杆连接有固定块。本发明通过无人机本体对大型农作物进行喷洒，可以通过第一喷头对农作物的侧面进行喷洒弄农药，再通过第二喷头对农作物的顶部喷洒农药，同时通过太阳能电池板吸收太阳能转换为电能，为本发明的电器元件提供电能，同时利用伸缩杆、弹簧和橡胶层进行减震，通过摄像头对无人机本体进行远程操作。CN109625277ACN109625277A权利要求书1/2页1.一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的侧壁上固定连接有多个连接板（2），所述连接板（2）上固定连接有多个机翼（3），所述连接板（2）上固定连接有太阳能电池板（4），其特征在于，所述无人机本体（1）的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆（5），所述弧形支撑杆（5）通过减震机构连接有支撑板（6），所述无人机本体（1）的顶部通过连接杆连接有固定块（7），所述固定块（7）的底部转动连接有摄像头（8），所述无人机本体（1）内设有空腔，所述空腔的内底部固定连接有搅拌机构，所述无人机本体（1）的顶部固定连接有进液口（9），所述进液口（9）的顶部螺纹连接有顶盖（10），所述无人机本体（1）的侧壁固定连接有多个第一出液管（11），所述第一出液管（11）远离无人机本体（1）侧壁固定连接有第一喷头（12），所述无人机本体（1）的侧壁固定连接有连接块（13），所述连接块（13）通过第一调节机构与第一出液管（11）连接，所述无人机本体（1）的底部固定连接有第二出液管（14），所述第二出液管（14）远离无人机本体（1）的一端固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的底部固定连接有多个竖直向下的第二喷头（16），所述无人机本体（1）的内侧壁通过第二调节机构连接。2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述搅拌机构包括固定连接在空腔内底部的第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端固定连接有搅拌轴（18），所述搅拌轴（18）远离第一电机（17）的一端贯穿空腔内底部并无人机本体（1）内部延伸，所述搅拌轴（18）上固定连接有多个搅拌叶（19），所述搅拌叶（19）上固定连接有多个搅拌块（20）。3.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述固定块（7）的底部固定连接安装块（21），所述安装块（21）的外侧壁固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端固定连接有转轴（23），所述安装块（21）上设有与转轴（23）对应的安装槽，所述转轴（23）远离第二电机（22）的一端贯穿安装块（21）的侧壁并与安装槽的内侧壁转动连接，所述摄像头（8）的固定套接在转轴（23）上。4.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述减震机构包括固定连接在弧形支撑杆（5）端部上的伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）远离弧形支撑杆（5）的一端与支撑板（6）固定连接，所述伸缩杆（24）上套设有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端分别与支撑板（6）的顶部和弧形支撑杆（5）的底部固定连接，所述支撑板（6）的底部固定连接有橡胶层（26）。5.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述第一调节机构包括固定连接在连接块（13）上的第一液压伸缩泵（27），所述第一液压伸缩泵（27）远离连接块（13）的一端固定连接有密封板（28），所述第一出液管（11）上设有与密封板（28）对应的密封槽。6.根据权利要求5所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述密封板（28）的两侧均固定连接有密封块（29），所述第一出液管（11）的内顶部设有与密封块（29）对应的限位槽。7.根据