一种单行水稻钵体苗移栽机及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115380676A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202211150269.9(22)申请日2022.09.21(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人周脉乐杨佳佳徐廷波尹建军(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有限公司32382专利代理师王军丽(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种单行水稻钵体苗移栽机及方法(57)摘要本发明公开了一种单行水稻钵体苗移栽机及方法，涉及农业移栽机械技术领域，包括移栽机构、秧箱、鼠笼、浮板和视宽器；发动机经传动系统将动力传递到移栽机构和鼠笼，移栽机构包括非圆行星齿轮系和两个移栽臂，可按特定轨迹和姿态完成取秧、运秧和栽插等动作；鼠笼和秧箱共同完成送秧作业；浮板固接在移栽机的前下方，用于平整地面和限制栽插深度；视宽器通过销轴与机架固接，用于辅助控制移栽行距。本发明采用非圆齿轮系移栽机构可减小振动，适用于水稻钵体苗移栽。本发明可用于乘坐式移栽机难以栽插的田边、丘陵梯田等特殊地形，同时克服了在乘坐式移栽机移栽作业之后还需人工补苗的缺点。CN115380676ACN115380676A权利要求书1/2页1.一种单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，包括移栽机构(5)、机架(7)和地轮架(10)；所述地轮架(10)下方安装有地轮(9)，地轮架(10)上方有扶手(12)，且地轮架(10)安装在机架(7)的一侧，所述机架(7)上还设置有秧箱(2)、鼠笼(3)和移栽机构(5)；其中，移栽机构(5)下方设置有浮板(4)；所述秧箱(2)上的秧苗经鼠笼(3)传递到移栽机构(5)处，经移栽机构(5)移栽到田地。2.根据权利要求1所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构(5)为单自由度开链构型，包括非圆行星齿轮系(51)、行星架(52)、移栽臂Ⅰ(53)和移栽臂Ⅱ(53’)；所述行星架(52)为主动构件。3.根据权利要求2所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述非圆行星齿轮系(51)包括非圆太阳轮(510)、非圆中间轮Ⅰ(511)、非圆中间轮Ⅱ(511’)、非圆行星轮Ⅰ(512)和非圆行星轮Ⅱ(512’)；非圆中间轮Ⅰ(511)分别与非圆太阳轮(510)和非圆行星轮Ⅰ(512)啮合，非圆中间轮Ⅱ(511’)分别与非圆太阳轮(510)和非圆行星轮Ⅱ(512’)啮合；且非圆中间轮Ⅰ(511)和非圆行星轮Ⅰ(512)的啮合方式与非圆中间轮Ⅱ(511’)和非圆行星轮Ⅱ(512’)的啮合方式完全相同，并相对太阳轮(510)以180°方位安装，移栽臂Ⅰ(53)与非圆行星轮Ⅰ(512)固接，移栽臂Ⅱ(53’)与非圆行星轮Ⅱ(512’)固接；所述行星架(52)将动力传递给非圆行星轮Ⅰ(512)和非圆行星轮Ⅱ(512’)，非圆行星轮Ⅰ(512)的变速转动与行星架(52)的等速转动复合而成移栽臂Ⅰ(53)的移栽轨迹和姿态，同时，非圆行星轮Ⅱ(512’)的变速转动与行星架(52)的等速转动复合而成移栽臂Ⅱ(53’)的移栽轨迹和姿态。4.根据权利要求3所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述非圆中间轮Ⅰ(511)和非圆中间轮Ⅱ(511’)齿轮参数完全相同；所述非圆行星轮Ⅰ(512)和非圆行星轮Ⅱ(512’)齿轮参数完全相同。5.根据权利要求3所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述移栽臂(53，53’)采用夹片式结构，模仿人工水稻钵体苗移栽时的手指夹取动作，且两个移栽臂(53，53’)随非圆行星轮(512，512’)以相同姿态安装。6.根据权利要求1所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述鼠笼(3)包括定位片(31)、鼠笼钢丝(32)、挡板(33)和鼠笼传动轴(34)；两个相同挡板(33)按一定距离套装在鼠笼传动轴(34)上，数个定位片(31)在两个挡板(33)之间按相同间距套装在鼠笼传动轴(34)上，数根鼠笼钢丝(32)周向均匀安装在鼠笼传动轴(34)外围，并与挡板(33)固接。7.根据权利要求1所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述视宽器(6)通过销轴与机架(7)连接。8.根据权利要求1所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述机架(7)上还设置有发动机(1)，发动机(1)将动力通过传动系统(8)传递到鼠笼(3)和移栽机构(5)；所述传动系统(8)有两个动力输出端，一端通过链传动驱动鼠笼(3)运转，另一端驱动移栽机构(5)的运动。9.根据权利要求1所述的单行水稻钵体苗移栽机，其特征在于，所述地轮架(10)上置有储秧盘(11)。10.根据权利要求1‑9任一项所述的单行水稻钵体