一种基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106489388A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610972681.7(22)申请日2016.11.07(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人俞高红张永松吴利敏孙良(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机(57)摘要本发明公开了一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机。现有高速水稻钵苗移栽机采用移栽臂直接夹取钵苗茎部进行栽植，容易造成伤苗。本发明包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。本发明实现钵苗被顶出后再由移栽臂取苗且夹取部位为钵苗土块，避免了伤苗现象。CN106489388ACN106489388A权利要求书1/3页1.一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机，包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；钵苗顶出装置设置在秧箱底部；其特征在于：所述的齿轮传动装置包括第一主轴、第一链轮、第二链轮、第二主轴、第三链轮、第一椭圆齿轮、第一圆柱齿轮、张紧链轮、第三主轴、第二圆柱齿轮和第四链轮；所述的第一主轴、第二主轴和第三主轴均通过两个滑动轴承座支承在机架上；固定在第一主轴上的第一链轮由动力装置驱动；固定在第一主轴端部的第二链轮与固定在第二主轴端部的第三链轮通过第一链条连接；铰接在机架上的张紧链轮对第一链条进行张紧；所述的第一椭圆齿轮固定在第二主轴上；固定在第二主轴上的第一圆柱齿轮与固定在第三主轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第三主轴上的第四链轮通过第二链条与移栽臂连接；所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撑板、秧箱上支撑板、秧箱上支撑轴、张紧轮支撑板、张紧轮轴、张紧轮轴轴承座、张紧轮、钵盘定位板、秧箱中间支撑方管、主链轮轴、主链轮轴轴承座、副链轮轴、副链轮轴轴承座、大链轮、压秧盘杆支撑板、压秧盘顶板、压秧盘杆、秧箱滑块和滑块板；两块秧箱支架板对称设置，秧箱支架板的上、下两处支撑点均与机架固定；所述的主链轮轴两端通过两个主链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的下端，副链轮轴两端通过两个副链轮轴轴承座分别支承在两块秧箱支架板的上端；秧箱中间支撑方管两端分别通过角铝固定在两块秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各设置一根秧箱中间支撑方管；两根秧箱中间支撑方管上设置两块钵盘定位板，钵盘定位板两端通过角铝分别固定在两根秧箱中间支撑方管上；张紧轮轴两端通过两个张紧轮轴轴承座分别支承在两块张紧轮支撑板上，两块张紧轮支撑板通过螺栓对称固定在两块秧箱支架板上；大链轮共有六个，其中三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在主链轮轴上，另三个大链轮均通过平键和紧定螺钉固接在副链轮轴上；三个张紧轮均通过平键和紧定螺钉固接在张紧轮轴上；主链轮轴上的每个大链轮与副链轮轴上对应的一个大链轮及张紧轮轴上对应的一个张紧轮通过第三链条连接；第三链条的链节销轴伸出端作为钵盘的拨动轴；两块秧箱上支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板两侧，秧箱上支撑轴两端的螺纹通过两个螺母固接在两块秧箱上支撑板上；两块秧箱滑块均固接在滑块板底部，滑块板两端通过角铝固接在两块秧箱下支撑板的下端，两块秧箱下支撑板通过螺栓对称固接在两个秧箱支架板的两侧；四根压秧盘杆顶端均通过角铝固定在压秧盘顶板上，压秧盘顶板两端通过角铝固接在两块压秧盘杆支撑板的顶端，两块压秧盘杆支撑板底端通过螺栓对称固接在秧箱支架板的两侧，压秧盘杆底端固接铁丝导轨；所述的横向送秧装置包括螺旋轴、第二椭圆齿轮、送秧滑块、滑套、滑套顶盖、垫圈、L型连接板、垫块和摆杆凸轮；固定在螺旋轴上的第二椭圆齿轮与齿轮传动装置的第一椭圆齿轮构成齿轮副；所述的滑套空套在螺旋轴上；螺旋轴采用旋向相反的双线螺纹；所述的送秧滑块套入滑套内，并与螺旋轴构成螺旋副；滑套顶盖通过两个螺钉固定在滑套上，并压紧滑块；滑套通过四个螺钉固接在L型连接板上，L型连接板通过垫块和两个螺栓固接在秧箱滑块板上；所述螺旋轴一端开设的螺纹孔与摆杆凸轮通过螺钉固接；所述的纵向送秧装置包括间歇摆杆机构和四杆机构；所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承