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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111771484A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010687967.7(22)申请日2020.07.16(71)申请人宋原地址261000山东省潍坊市奎文区四平路999号19号楼1单元702号(72)发明人宋原(74)专利代理机构潍坊鸢都专利事务所37215代理人郭清(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种水稻钵苗移栽机(57)摘要本发明公开了一种水稻钵苗移栽机,其包括移栽机机架以及移栽支撑架,移栽支撑架上连接有秧箱托架以及起垄船板,移栽机机架上连接有调整支架以及摆动驱动机构,秧箱托架以及移栽支撑架皆与调整支架连接,调整支架上连接有主驱动箱,主驱动箱内转动连接有主驱动轴,主驱动箱内滑动连接有移箱动力轴,秧箱托架连接在移箱动力轴上,秧箱托架的下部转动连接有秧箱主动轴和秧箱从动轴,秧箱主动轴和秧箱从动轴上装有秧盘进给装置,移箱动力轴通过改向动力机构与主驱动轴动力连接。本发明具有保证栽植成活率、实现秧箱的重复利用、适应高低不平的稻田以及节省生产成本的优点。CN111771484ACN111771484A权利要求书1/2页1.一种水稻钵苗移栽机,包括移栽机机架(1)以及连接在移栽机机架(1)上的移栽支撑架(70),移栽支撑架(70)上连接有秧箱托架(30)以及位于秧箱托架(30)后部下方的起垄船板(71),其特征是:所述移栽机机架(1)上连接有能摆动的调整支架(72)以及驱使调整支架(72)摆动的摆动驱动机构,所述秧箱托架(30)以及移栽支撑架(70)皆与调整支架(72)连接,所述调整支架(72)上连接有与动力机连接的主驱动箱(37),所述主驱动箱(37)内转动连接有由动力机动力驱动的主驱动轴(38),主驱动箱(37)内滑动连接有能实现往复运动且能转动的移箱动力轴(39),所述秧箱托架(30)连接在移箱动力轴(39)上,秧箱托架(30)的下部转动连接有上下间隔设置的秧箱主动轴(31)和秧箱从动轴(32),秧箱主动轴(31)和秧箱从动轴(32)上装有秧盘进给装置,移箱动力轴(39)通过改向动力机构与主驱动轴(38)动力连接且所述移箱动力轴(39)移动到主驱动箱(37)两端时转动一定角度,所述移箱动力轴(39)通过进箱保持机构驱使秧箱主动轴(31)间歇转动。2.根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机,其特征是:所述改向动力机构包括转动连接在主驱动箱(37)且与主驱动轴(38)动力连接的中传驱动轴(40),中传驱动轴(40)上设有相位相反且两端圆滑连接的两段螺旋槽,所述移箱动力轴(39)上固定连接有驱动块(41),所述驱动块(41)上装有套装在中传驱动轴(40)上的驱动滑套(42),驱动滑套(42)内装有嵌入螺旋槽中的滚珠。3.根据权利要求2所述的水稻钵苗移栽机,其特征是:所述进箱保持机构包括连接在移箱动力轴(39)上的驱动摆臂(43),所述秧箱主动轴(31)上连接有联动的驱动棘爪(44)、驱动棘轮(45)、保持棘爪(46)以及保持棘轮(47),驱动摆臂(43)通过联动机构驱使棘轮转动以带动秧箱主动轴转动。4.根据权利要求3所述的水稻钵苗移栽机,其特征是:所述联动机构包括转动连接在秧箱主动轴(31)上的支撑板,秧箱主动轴(31)上转动连接有由驱动摆臂(43)驱动的进箱推拉臂(49),所述驱动棘爪(44)铰接在进箱推拉臂(49)上,所述保持棘爪(46)通过销轴连接在移箱托架(30)上且保持棘爪与移箱托架之间装有复位弹簧,所述进箱推拉臂(49)上连接有能驱使保持棘爪(46)摆动的驱动压辊(50)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的水稻钵苗移栽机,其特征是:所述秧盘进给装置包括连接在秧箱主动轴(31)和秧箱从动轴(32)上的秧箱驱动链轮(33),秧箱主动轴(31)和秧箱从动轴(32)上相对应的两个秧箱驱动链轮(33)上装有秧箱链条(34),秧箱链条(34)的一段位于移箱托架的前部、另一段位于移箱托架的后部,两端的秧箱链条(34)之间装有间隔设置且横向分布的多根秧箱驱动柱(35),所述秧盘托架(30)的前表面装有压秧盘架(36)、后表面装有秧盘导流装置,所述秧箱主动轴(31)由间歇驱动装置动力驱动。6.根据权利要求5所述的水稻钵苗移栽机,其特征是:所述秧盘导流装置包括连接在移箱托架(30)底部且呈弧形设置的拢箱帘(52),所述拢箱帘(52)与移箱托架(30)之间的空间为秧箱通过空间,所述移箱托架(30)的后表面上装有能承托秧箱的导引架(53),所述移箱托架(30)的后表面还连接有剥离轴(54),剥离轴(54)上连接有能撑开秧箱以防止秧箱再