一种自动避障除草机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115462243A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211347176.5A01D75/28(2006.01)(22)申请日2022.10.31(71)申请人黑龙江省农业机械工程科学研究院地址150081黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号(72)发明人牟雪雷李世柱于磊安胜李晓明潘超然王海翔李馨黄文明臧秀法刘颖任泓铭张继伟(74)专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限公司61287专利代理师何春兰(51)Int.Cl.A01D75/18(2006.01)A01D34/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种自动避障除草机(57)摘要本发明涉及一种自动避障除草机，包括安装壳体，所述安装壳体内竖直设置有驱动电机，安装壳体下端从上到下依次设置有清理机构、切割刀片，其中清理机构包括安装环，所述安装环外圈均匀设置有多个拨动块，安装环通过齿轮传动机构与驱动电机输出轴固定连接，驱动电机输出轴还与切割刀片固定连接，本装置通过齿轮驱动机构使得当切割刀片工作时，多个拨动块能够在切割刀片外围同步环绕安装壳体中心轴线做圆周运动，从而自动将草坪内碎石从行进路径拨开，避免切割刀片与碎石发生直接碰撞产生“磕刀”现象，拨动块与切割刀片同步转动也能够避免因操作人员疏忽导致清理机构不工作现象的出现。CN115462243ACN115462243A权利要求书1/2页1.一种自动避障除草机，包括推动杆(1)，所述推动杆(1)倾斜设置，推动杆(1)相对靠下一端设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)竖直设置，驱动电机(5)下端设置有切割刀片(8)，所述切割刀片(8)与驱动电机(5)输出轴固定连接，其特征在于：包括安装壳体(3)，所述安装壳体(3)与推动杆(1)通过连接机构(2)活动连接，安装壳体(3)下端为开放端，所述驱动电机(5)位于安装壳体(3)内与安装壳体(3)固定连接；清理机构(4)，所述清理机构(4)包括安装环(402)，所述安装环(402)外圈固定连接有多个拨动块(401)，安装环(402)与安装壳体(3)转动连接，多个拨动块(401)沿安装壳体(3)竖直轴心均匀排布，拨动块(401)凸出安装壳体(3)外；齿轮传动机构(6)，齿轮传动机构(6)用于连接驱动电机(5)与安装环(402)，齿轮传动机构(6)包括从动齿轮(601)，从动齿轮(601)与设置在安装环(402)内侧的多个齿牙(603)相适配并相互啮合，安装环(402)转动速率小于切割刀片(8)转动速率；移动机构(7)，移动机构(7)数量为多个，多个移动机构(7)环绕安装环(402)中心轴线均匀排布，移动机构(7)包括转动轮(702)，所述转动轮(702)与安装环(402)转动连接，转动轮(702)下端与地面之间的相对高度小于拨动块(401)下端与地面之间的相对高度。2.根据权利要求1所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述转动轮(702)为球形，转动轮(702)外套设有一个安装杆(701)，所述安装杆(701)下端针对转动轮(702)设置有转动槽Ⅰ；所述转动槽Ⅰ深度大于转动轮(702)半径小于转动轮(702)直径，所述转动轮(702)部分凸出转动槽Ⅰ外；所述安装环(402)上针对安装杆(701)设置有定位槽，所述安装杆(701)位于定位槽内，安装杆(701)相对于定位槽做上下直线运动。3.根据权利要求2所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述移动机构(7)数量不小于三个。4.根据权利要求3所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述移动机构(7)数量为四个；所述连接机构(2)包括安装块(201)，所述安装块(201)下端嵌入设置有一个转动球(202)，安装块(201)下端针对转动球(202)设置有转动槽Ⅱ；所述转动槽Ⅱ深度大于转动球(202)半径小于转动球(202)直径。5.根据权利要求2所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述安装杆(701)与定位槽之间设置有限位构件；所述限位构件包括安装槽，所述安装槽设置在定位槽一侧；所述安装槽内水平设置有一个压缩弹簧(703)，所述压缩弹簧(703)相对远离安装环(402)一端固定连接有一个固定块(704)，所述安装杆(701)上针对固定块(704)设置有多个固定槽(706)，多个固定槽(706)沿安装杆(701)竖直轴心均匀排布；所述固定块(704)上下两侧端面为弧形面，固定块(704)前后两侧端面为水平面。6.根据权利要求5所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述安装杆(701)上固定连接有限位杆(705)，所述限位杆(705)位于安装环(402)下方；当限位杆(705)上端面与安装环(402)下端面处于同一水平线上时，此时所述转