用于单轨运输车的多级变速换向结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115593447A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211238445.4B61B13/04(2006.01)(22)申请日2022.10.11(71)申请人四川耀农农业装备有限公司地址611730四川省成都市郫县友爱镇升平社区4组四川省农业科学院现代农业高新技术示范园科创中心一层101、102、103、104号(72)发明人石浪涛赵飞黄红波(74)专利代理机构成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙)51316专利代理师熊曦(51)Int.Cl.B61C9/38(2006.01)B61L23/04(2006.01)B61L15/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称用于单轨运输车的多级变速换向结构(57)摘要本发明公开了用于单轨运输车的多级变速换向结构，涉及单轨运输车技术领域，该结构包括：倾角传感器、第一图像采集器、第二图像采集器、处理器、电机组件和变速换向组件，倾角传感器检测单轨运输车运行时的夹角数据，第一图像采集器采集单轨运输车行驶方向前方的障碍物特征数据，第二图像采集器采集单轨运输车行驶方向前方的轨道特征数据，处理器基于夹角数据、障碍物特征数据和轨道特征数据控制电机组件运行速度，电机组件驱动变速换向组件，变速换向组件用于改变单轨运输车行驶的速度和方向。上述结构的设置，能实现单轨运输车的变速换向效果；同时让单轨运输车能有效应对上下坡、障碍物和弯道场景，提高单轨运输车在行驶过程中的安全性。CN115593447ACN115593447A权利要求书1/2页1.用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述结构包括：倾角传感器、第一图像采集器、第二图像采集器、处理器、电机组件和变速换向组件，所述倾角传感器用于检测所述单轨运输车运行时与水平面的夹角数据，所述第一图像采集器用于实时采集所述单轨运输车行驶方向前方的障碍物特征数据，所述第二图像采集器用于实时采集所述单轨运输车行驶方向前方的轨道特征数据，所述处理器用于基于所述夹角数据、所述障碍物特征数据和所述轨道特征数据控制所述电机组件运行速度，所述电机组件用于驱动所述变速换向组件，所述变速换向组件用于改变所述单轨运输车行驶的速度和方向。2.根据权利要求1所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述变速换向组件包括：第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第一档杆组件、第二档杆组件和支架组件，所述第一齿轮轴上键连接有齿数不等的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮轴上键连接有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮轴上键连接有第七齿轮和第八齿轮；通过拨动所述第一档杆组件使所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合或使所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合；通过拨动所述第二档杆组件使所述第五齿轮与所述第七齿轮啮合或使所述第六齿轮与用于控制所述单轨运输车行驶的齿轮组啮合；所述第八齿轮与用于控制所述单轨运输车行驶的齿轮组啮合，所述支架组件用于固定所述多级变速换向结构。3.根据权利要求2所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述电机组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机的主轴与所述主动轮键连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述第一齿轮轴与所述从动轮键连接。4.根据权利要求1所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述处理器基于所述夹角数据控制所述电机组件运行速度具体包括：基于所述夹角数据，判断所述单轨运输车为上坡状态或者下坡状态；当所述单轨运输车为上坡状态，所述处理器判断所述夹角信息是否位于第一预设范围内，若所述夹角数据位于所述第一预设范围内，所述处理器控制所述电机组件进行加速；当所述单轨运输车为下坡状态，所述处理器判断所述夹角数据是否位于第二预设范围内，若所述夹角数据位于所述第二预设范围内，所述处理器控制所述电机组件进行减速。5.根据权利要求1所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述处理器基于所述障碍物特征数据控制所述电机组件运行速度具体包括：所述处理器将所述障碍物特征数据与预设特征数据进行匹配，若匹配成功，处理器则保持所述电机组件运行速度不变；若匹配失败，所述处理器控制所述电机组件进行减速。6.根据权利要求1所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述处理器基于所述轨道特征数据控制所述电机组件运行速度具体包括：所述处理器将所述轨道特征数据与预设弯道特征数据进行匹配，若匹配成功，所述处理器控制所述电机组件进行减速。7.根据权利要求6所述的用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述处理器基于所述轨道特征数据控制所述电机组件运行速度还包括：若所述轨道特征数据与所述预设弯道特征数据匹配失败，则处理器保持所述电机组件运行