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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111307500A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010163822.7(22)申请日2020.03.10(71)申请人广东通达检测技术有限公司地址523000广东省东莞市万江街道万江创新路3号123室(72)发明人张小平张敏庄煜培王波(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法(57)摘要本发明涉及土壤取样检测的技术领域,尤其涉及一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法,其包括机架、取土装置以及样品收集装置;所述机架包括支撑架,所述支撑架底部设置有移动机构;取土装置包括铲刀以及用于控制铲刀深入土壤的驱动机构,所述取土装置与支撑架连接;所述样品收集装置安装在支撑架的下方,所述样品收集装置包括收集托盘,所述收集托盘上设置有多个限位槽,所述限位槽上安装有试管,所述收集托盘倾斜设置,所述收集托盘的倾斜上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置。本发明具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。CN111307500ACN111307500A权利要求书1/2页1.一种土壤取样检测设备,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)包括支撑架(2),所述支撑架(2)底部设置有移动机构(3);取土装置(4),取土装置(4)包括铲刀(5)以及用于控制铲刀(5)深入土壤的驱动机构(6),所述取土装置(4)与支撑架(2)连接;样品收集装置(7),所述样品收集装置(7)安装在支撑架(2)的下方,所述样品收集装置(7)包括收集托盘(8),所述收集托盘(8)上设置有多个限位槽(81),所述限位槽(81)上安装有试管(82),所述收集托盘(8)倾斜设置,所述收集托盘(8)的倾斜上端朝向支撑架(2)与取土装置(4)的连接处设置。2.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述移动机构(3)包括底盘架(31)以及履带链环(32),所述底盘架(31)包括相对两侧设置的履带支板(311),两所述履带支板(311)的相对两端分别安装有用于控制移动机构(3)移动的主动轮(312)以及控制履带链环(32)张紧的张紧轮(313),所述履带支板(311)在主动轮(312)以及张紧轮(313)之间安装有支重轮(314),所述支重轮(314)设置在远离支撑架(2)的一侧,所述履带链环(32)包覆在履带支板(311)外、且与主动轮(312)、张紧轮(313)以及支重轮(314)的外周抵接。3.根据权利要求2所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述底盘架(31)包括连轴(315),所述连轴(315)两端与履带支板(311)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述支撑架(2)上包括支撑平台(21),所述支撑平台(21)上贯通有用于铲刀(5)放入的放置槽(211),所述放置槽(211)与支撑平台(21)的边沿之间连通有便于取铲刀(5)穿过的通槽(212);所述支撑平台(21)上设置有转向架(22),所述转向架(22)包括三个支撑气缸(221)以及三角架板(222),所述支撑气缸(221)的底端与支撑平台(21)之间连接有不锈钢弹簧(223),所述支撑气缸(221)的输出端远离支撑平台(21)、且分别固定于三角架板(222)一侧的侧面上,所述铲刀(5)穿过支撑平台(21)、且限定于三角架板(222)上。5.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述铲刀(5)包括刀身(51)以及刀柄(53),所述刀身(51)呈U型,所述刀身(51)的一端带有便于插入土壤内的刀刃(511),所述刀身(51)远离刀身(51)的一端设置有固定插管(512),所述固定插管(512)与刀柄(53)螺纹连接,所述刀柄(53)插入固定插管(512)的部分贯穿有用于对刀柄(53)与刀身(51)进行紧固的紧固螺栓(52),所述驱动机构(6)包括用于铲刀(5)转动的驱动电机(61)。6.根据权利要求5所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述刀柄(53)的外周设置有外螺纹段(533),所述刀柄(53)的外螺纹段(533)上套设有内螺套(63),所述驱动电机(61)安装在支撑架(2)上,所述电机的输出端套与内螺套(63)之间通过皮带轮(62)连接;所述内螺套(63)通过轴承(64)固定于三脚架板上。7.根据权利要求5所述的一种土壤取样检测设备,其特征在于:所述刀柄(53)设置有多段,每段所述刀柄(53)一端同轴设置有外螺纹杆(531),所述外螺纹杆(531)的最大直径小于刀柄(53)横截面的最大宽度,所述刀柄(53)的另一端开设有内螺纹管(532),所述外