一种谷物联合收获机喂入量检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115777330A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211630680.6(22)申请日2022.12.19(71)申请人河南农业大学地址450002河南省郑州市金水区农业路63号(72)发明人王万章袁玲合兰明明何勋陈旭王妙林屈哲张红梅(74)专利代理机构郑州异开专利事务所(普通合伙)41114专利代理师王霞(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种谷物联合收获机喂入量检测方法(57)摘要本发明公开了一种谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在驾驶室内安装终端显示器；压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；压阻式薄膜传感器将链耙推送物料对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至控制器，控制器将数据进行处理，得到的喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。CN115777330ACN115777330A权利要求书1/1页1.一种谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在谷物联合收获机驾驶室内安装终端显示器；置于压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，所述电压电阻转换模块的信号输出端和所述转速传感器的信号输出端与智能控制器的信号输入端电连接；所述智能控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；工作时，压阻式薄膜传感器将检测到的链耙推送物料过程中对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至智能控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至智能控制器，智能控制器将输送来的数据进行处理，得到谷物联合收割机的喂入量数据,该喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。2.根据权利要求1所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：所述压力感应装置包括沿链耙式输送器出口底板宽度设置的底座和开设在所述底座上的卡槽，所述卡槽内均衡间隔设置有至少两个压阻式薄膜传感器，密封扣压在所述卡槽上的弹性压板上与压阻式薄膜传感器位置对应处设置有触点。3.根据权利要求2所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：所述弹性压板由卡放在所述卡槽两侧边的边板和置于两边板之间的拱形上压板组成，置于两边板下方的密封条分别向拱形上压板的两边延伸，通过连接螺栓与所述拱形上压板连为一体。4.根据权利要求2所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：所述压阻式薄膜传感器下方设置有弹性胶垫。5.根据权利要求2所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：所述卡槽的两端设置有侧封板。6.根据权利要求2所述的谷物联合收获机喂入量检测方法，其特征在于：在所述卡槽底部设置有压阻式薄膜传感器安装槽和限位柱。2CN115777330A说明书1/4页一种谷物联合收获机喂入量检测方法技术领域[0001]本发明涉及谷物联合收获机，尤其是涉及一种谷物联合收获机喂入量检测控制方法。背景技术[0002]谷物联合收获机可一次性完成谷类的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余等工序，从田间即可直接获得谷粒，生产效率高，劳动强度低，较为适宜地块面积大的地方使用。[0003]谷物联合收获机的中间输送装置是将割台输送来的穗杆送入脱粒装置，一般分为链耙式、带耙式和转轮式等类型。链耙式输送装置（链耙式输送器）由于工作可靠，能实现连续均匀喂入，应用最广：它由矩形断面输送槽和带耙齿的环形链条组成，链条下端的从动链轮轴可以上下浮动，以适应喂入作物厚度的变化，防止堵塞。[0004]喂入量是谷物联合收获机一个非常重要的参数，其设备的工作部件只有在符合设计喂入量范围内才能发挥最佳效能。在小麦收获作业过程中时，受到作业速度、作物密度等因素的影响，喂入量不断变化，如果喂入量过大则会造成工作部件负荷增大，导致谷物联合收获机拥堵，影响作业效率，严重时甚至会导致零部件损坏。因此快速、准确地获取谷物联合收获机喂入量信息并进行及时调整对高效、安全的作业具有十分重要的意义。[0005]目前对谷物联合收获机的喂入量检测主要有以下几种方法：1）通过图像处理技术获取喂入量信息；2）通过扭矩传感器采集不同喂入量下作业部件主轴（如螺旋输送器、割台、倾斜输送器、脱粒滚筒等）的载荷变化来检测喂入量；3）通