H300 ROV水下机器人指标资料.doc

H300ROV水下机器人（法国ECAHytec公司）系统规格水下运载器部分：性能：三轴运动满载静水中前进速度3节；作业深度：300米；尺寸：80×60×47cm（长宽高）；重量：65Kg（空气中）不包含选件；制作材料：压缩聚丙烯框架316L不锈钢支干；推进器：4个两个做水平运动一个做垂直运动一个做横向运动；自动航向精度：±1%量程；自动水深精度：0.1%量程；搭载能力：15.5公斤；光学成像设备配置：低光导航TV摄像机(黑白)–置于H300顶上端静画TV相机VSPN3033倍变焦；同步闪光；自动对焦；可控快门；美国DIDSON双频识别声纳；高频模式作业频率：1.8MHz波束宽(双向)：0.5度水平x13度垂直波束：96作用范围：1-15米低频模式作业频率：1.1MHz波束宽(双向)：0.3度水平x13度垂直波束：48作用范围：1–40米双频模式最大图像显示速度：5–21幅/秒视角：29度调焦：自1米至最大作业距离电池支持时间：2.5小时空气中重量：7.7公斤电池空气中重量：2公斤声纳尺寸：43(包括13厘米手把)x20x17厘米电池盒尺寸：18x13厘米直径作业深度：90米能耗：30W（24VDC@1.25A）液压机械臂：180度旋转80巴压力之下的转矩8Nm80巴压力之下举重10公斤钳夹旋转180度可切割绳索材料：高密度聚乙烯不锈钢叉钳；尺寸：长55.3厘米高为9.7厘米宽23.2厘米ROV水下系链电缆：直径：19.5毫米+/-1毫米密度：0.99强度：800daN动态弯曲半径：>30厘米静态弯曲半径：>16厘米ROV水面控制器：设置相机各种参数摄像状况电控快门亮度调节；启动显示自动航向自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）；控制数字静画相机拍摄；在硬盘上存储相片；启动图像旁注（短文日期时间航向/深度）；系统自检状况（电源状况自动量测传感器内部温度湿度进水报警）；控制灯光（开关亮度）；从相机选取摄像信号（水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相片）；显示摄像图像导航参数电流电压错误信号；控制器尺寸：64厘米x56厘米x63厘米重量：40公斤外壳材料：聚酯耐撞不易破裂按照IP25国防标准ROV手持控制盒：由4个操纵杆控制ROV的运动控制垂直稳定并且有一个操控云台的POV(视点)装置控制摇动/倾斜摄像相机选择照明强度控制调控彩色TV相机（图像缩放、对焦）ROV电源箱：电源输入：230VAC/50或60Hz/3KVA电源输出：400VAC/6.25A内置防高压、超光度及漏电保护装置耗电：3500VA重量：82公斤带把手方便搬运电源箱尺寸：60厘米x60厘米x40厘米(长、宽、高)保护：符合IP25国际标准操作温度：0至50℃储存温度：-10至+60℃TrackLink1500MA水下定位系统：1500MA水面收发机系统定位精度：优于2.5米；方位定位精度：1度(优于斜距之2%)斜距精度：0.20米可跟踪目标：16个作业频率：31至43.2kHz作业波宽：120至150度传输耗电：10W接收耗电：1.6W有船只噪声时作业距离：使用TN1505B应答器1000米收发机尺寸：12.6厘米(直径)x24厘米；重量：3.5公斤TN1505B水下应答器：尺寸：30厘米x6.4厘米(直径)内置电池存储时间：3年(AA锂电池)内置电池可运行时间：1年连续应答时间：8至10小时重量：0.86公斤(在水中)；1.77公斤(空气中)输入电压：18至24VROV导航软件Qinsy：主要功能有：设备连接；坐标转换与设置；计划测线布置；数据记录与回放；数据编辑；四、光学设备TrimbleDiNi12电子水准仪（美国Trimble公司）Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（DS1水准）可全自动平差可实现无纸化作业自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。DiNi电子水准仪学习使用非常简单它有着结构清楚界面友好的操作菜单数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板确保您在任何天气条件下都能清晰的读取数据。DiNi电子水准仪使您节省50%的时间和花费并且绝无任何人为误差（读数误并、记录误差、计算误差等）所有的测量和记录计算都非常迅速。由于测量工作中会有不好的地形条件或建筑物的阻挡使DiNi不能读取整尺。所以DiNi被设计成只需读取30厘米的条码尺就可以计算出正