H300 ROV水下机器人指标资料.docx

H300ROV水下机器人（法国ECAHytec公司）系统规格水下运载器部分：性能：三轴运动，满载静水中前进速度3节；作业深度：300米；尺寸：80×60×47cm（长，宽，高）；重量：65Kg（空气中），不包含选件；制作材料：压缩聚丙烯框架，316L不锈钢支干；推进器：4个，两个做水平运动，一个做垂直运动，一个做横向运动；自动航向精度：±1%量程；自动水深精度：0.1%量程；搭载能力：15.5公斤；光学成像设备配置：低光导航TV摄像机(黑白)–置于H300顶上端静画TV相机VSPN3033倍变焦；同步闪光；自动对焦；可控快门；美国DIDSON双频识别声纳；高频模式作业频率：1.8MHz波束宽(双向)：0.5度水平x13度垂直波束：96作用范围：1-15米低频模式作业频率：1.1MHz波束宽(双向)：0.3度水平x13度垂直波束：48作用范围：1–40米双频模式最大图像显示速度：5–21幅/秒视角：29度调焦：自1米至最大作业距离电池支持时间：2.5小时空气中重量：7.7公斤电池空气中重量：2公斤声纳尺寸：43(包括13厘米手把)x20x17厘米电池盒尺寸：18x13厘米直径作业深度：90米能耗：30W（24VDC@1.25A）液压机械臂：180度旋转80巴压力之下的转矩8Nm80巴压力之下举重10公斤钳夹旋转180度可切割绳索材料：高密度聚乙烯，不锈钢叉钳；尺寸：长55.3厘米，高为9.7厘米，宽23.2厘米ROV水下系链电缆：直径：19.5毫米+/-1毫米密度：0.99强度：800daN动态弯曲半径：>30厘米静态弯曲半径：>16厘米ROV水面控制器：设置相机各种参数，摄像状况，电控快门，亮度调节；启动，显示自动航向，自动水深（包括航迹指示、旋转次数指示）；控制数字静画相机拍摄；在硬盘上存储相片；启动图像旁注（短文，日期，时间，航向/深度）；系统自检状况（电源状况，自动量测传感器内部温度，湿度，进水报警）；控制灯光（开，关，亮度）；从相机选取摄像信号（水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相片）；显示摄像图像，导航参数，电流，电压，错误信号；控制器尺寸：64厘米x56厘米x63厘米重量：40公斤外壳材料：聚酯，耐撞，不易破裂，按照IP25国防标准ROV手持控制盒：由4个操纵杆控制ROV的运动，控制垂直稳定并且有一个操控云台的POV(视点)装置，控制摇动/倾斜摄像相机选择，照明强度控制调控彩色TV相机（图像缩放、对焦）ROV电源箱：电源输入：230VAC/50或60Hz/3KVA电源输出：400VAC/6.25A内置防高压、超光度及漏电保护装置耗电：3500VA重量：82公斤，带把手，方便搬运电源箱尺寸：60厘米x60厘米x40厘米(长、宽、高)保护：符合IP25国际标准操作温度：0至50℃储存温度：-10至+60℃TrackLink1500MA水下定位系统：1500MA水面收发机系统定位精度：优于2.5米；方位定位精度：1度(优于斜距之2%)斜距精度：0.20米可跟踪目标：16个作业频率：31至43.2kHz作业波宽：120至150度传输耗电：10W接收耗电：1.6W有船只噪声时作业距离：使用TN1505B应答器1000米收发机尺寸：12.6厘米(直径)x24厘米；重量：3.5公斤TN1505B水下应答器：尺寸：30厘米x6.4厘米(直径)内置电池存储时间：3年(AA锂电池)内置电池可运行时间：1年连续应答时间：8至10小时重量：0.86公斤(在水中)；1.77公斤(空气中)输入电压：18至24VROV导航软件Qinsy：主要功能有：设备连接；坐标转换与设置；计划测线布置；数据记录与回放；数据编辑；四、光学设备TrimbleDiNi12电子水准仪（美国Trimble公司）Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪（DS1水准），可全自动平差，可实现无纸化作业，自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测，Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。DiNi电子水准仪学习使用非常简单，它有着结构清楚界面友好的操作菜单，数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板，确