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H300ROV水下机器人(法国ECAHytec公司)系统规格水下运载器部分:性能:三轴运动,满载静水中前进速度3节;作业深度:300米;尺寸:80×60×47cm(长,宽,高);重量:65Kg(空气中),不包含选件;制作材料:压缩聚丙烯框架,316L不锈钢支干;推进器:4个,两个做水平运动,一个做垂直运动,一个做横向运动;自动航向精度:±1%量程;自动水深精度:0.1%量程;搭载能力:15.5公斤;光学成像设备配置:低光导航TV摄像机(黑白)–置于H300顶上端静画TV相机VSPN3033倍变焦;同步闪光;自动对焦;可控快门;美国DIDSON双频识别声纳;高频模式作业频率:1.8MHz波束宽(双向):0.5度水平x13度垂直波束:96作用范围:1-15米低频模式作业频率:1.1MHz波束宽(双向):0.3度水平x13度垂直波束:48作用范围:1–40米双频模式最大图像显示速度:5–21幅/秒视角:29度调焦:自1米至最大作业距离电池支持时间:2.5小时空气中重量:7.7公斤电池空气中重量:2公斤声纳尺寸:43(包括13厘米手把)x20x17厘米电池盒尺寸:18x13厘米直径作业深度:90米能耗:30W(24VDC@1.25A)液压机械臂:180度旋转80巴压力之下的转矩8Nm80巴压力之下举重10公斤钳夹旋转180度可切割绳索材料:高密度聚乙烯,不锈钢叉钳;尺寸:长55.3厘米,高为9.7厘米,宽23.2厘米ROV水下系链电缆:直径:19.5毫米+/-1毫米密度:0.99强度:800daN动态弯曲半径:>30厘米静态弯曲半径:>16厘米ROV水面控制器:设置相机各种参数,摄像状况,电控快门,亮度调节;启动,显示自动航向,自动水深(包括航迹指示、旋转次数指示);控制数字静画相机拍摄;在硬盘上存储相片;启动图像旁注(短文,日期,时间,航向/深度);系统自检状况(电源状况,自动量测传感器内部温度,湿度,进水报警);控制灯光(开,关,亮度);从相机选取摄像信号(水底搜索情况/ROV潜行状况/静画相片);显示摄像图像,导航参数,电流,电压,错误信号;控制器尺寸:64厘米x56厘米x63厘米重量:40公斤外壳材料:聚酯,耐撞,不易破裂,按照IP25国防标准ROV手持控制盒:由4个操纵杆控制ROV的运动,控制垂直稳定并且有一个操控云台的POV(视点)装置,控制摇动/倾斜摄像相机选择,照明强度控制调控彩色TV相机(图像缩放、对焦)ROV电源箱:电源输入:230VAC/50或60Hz/3KVA电源输出:400VAC/6.25A内置防高压、超光度及漏电保护装置耗电:3500VA重量:82公斤,带把手,方便搬运电源箱尺寸:60厘米x60厘米x40厘米(长、宽、高)保护:符合IP25国际标准操作温度:0至50℃储存温度:-10至+60℃TrackLink1500MA水下定位系统:1500MA水面收发机系统定位精度:优于2.5米;方位定位精度:1度(优于斜距之2%)斜距精度:0.20米可跟踪目标:16个作业频率:31至43.2kHz作业波宽:120至150度传输耗电:10W接收耗电:1.6W有船只噪声时作业距离:使用TN1505B应答器1000米收发机尺寸:12.6厘米(直径)x24厘米;重量:3.5公斤TN1505B水下应答器:尺寸:30厘米x6.4厘米(直径)内置电池存储时间:3年(AA锂电池)内置电池可运行时间:1年连续应答时间:8至10小时重量:0.86公斤(在水中);1.77公斤(空气中)输入电压:18至24VROV导航软件Qinsy:主要功能有:设备连接;坐标转换与设置;计划测线布置;数据记录与回放;数据编辑;四、光学设备TrimbleDiNi12电子水准仪(美国Trimble公司)Trimble的DiNi12电子水准仪是世界上精度最高的数字水准仪(DS1水准),可全自动平差,可实现无纸化作业,自动出报表。可用于工程测量、结构、沉降观测以及高精度的水准网观测,Trimble的DiNi电子水准仪都能为您提供精确的观测结果和可靠的数据。DiNi电子水准仪学习使用非常简单,它有着结构清楚界面友好的操作菜单,数字输入键及22个功能键。大而清晰的图形显示面板,确