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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115993282A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202211384453.X(22)申请日2022.11.07(71)申请人褚昕地址230041安徽省合肥市包河区延安路7号(72)发明人褚昕项卫忠(51)Int.Cl.G01N1/38(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种食品农药残留物检测系统及检测方法(57)摘要本发明涉及农产品农药残留物检测技术领域,具体是涉及一种食品农药残留物检测系统及检测方法,包括壳体、夹取装置和放置架;夹取装置包括吸附装置、第一夹取组件和第二夹取组件;吸附装置设置在放置架的下侧,吸附装置用于承接试管并对试管的底部进行吸附;第一夹取组件设置在放置架的上侧,第一夹取组件对试管的上侧的侧壁进行夹取;第二夹取组件设置在吸附装置的上部,吸附装置能驱动第二夹取组件对试管的侧壁进行夹取,使得试管可以在晃动时更为稳定且不被损伤。CN115993282ACN115993282A权利要求书1/2页1.一种食品农药残留物检测系统,包括壳体(1)、夹取装置(2)和放置架(3);其特征在于,夹取装置(2)包括吸附装置(21)、第一夹取组件(22)和第二夹取组件(23);吸附装置(21)设置在放置架(3)的下侧,吸附装置(21)用于承接试管并对试管的底部进行吸附;第一夹取组件(22)设置在放置架(3)的上侧,第一夹取组件(22)对试管的上侧的侧壁进行夹取;第二夹取组件(23)设置在吸附装置(21)的上部,吸附装置(21)能驱动第二夹取组件(23)对试管的侧壁进行夹取。2.根据权利要求1所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,吸附装置(21)包括吸盘(211)、附着环(212)、工作仓(213)和供气组件(214);工作仓(213)固定设置在放置架(3)的底部,工作仓(213)的底部沿壳体(1)的高度方向贯穿的开设有通孔;吸盘(211)沿通孔的轴线能移动的设置在工作仓(213)内;附着环(212)沿吸盘(211)的轴线固定设置在吸盘(211)的周侧上,附着环(212)远离吸盘(211)的一侧与第二夹取组件(23)固定连接;供气组件(214)设置在吸盘(211)的下方,供气组件(214)与吸盘(211)相互连通。3.根据权利要求2所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,第一夹取组件(22)包括贯穿孔、环形槽(221)、夹取膜(222)和上横板(223);上横板(223)水平固定设置在放置架(3)上;贯穿孔沿放置架(3)的高度方向贯穿的开设在上横板(223)的上部;环形槽(221)围绕贯穿孔的轴线开设在贯穿孔的侧壁上,相邻环形槽(221)之间相互连通;夹取膜(222)为环形结构,夹取膜(222)套设在环形槽(221)上,夹取膜(222)和环形槽(221)之间形成空腔,在上横板(223)一侧设置有泵体,泵体与环形槽(221)空腔相互连通。4.根据权利要求3所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,第二夹取组件(23)包括驱动组件(231)、下模板、夹取块(233)和滑动槽(234);下模板固定设置在工作仓(213)上部的放置架(3)上,下模板上沿贯穿孔的轴线贯穿的开设有放置孔;驱动组件(231)设置在工作仓(213)的一侧;滑动槽(234)围绕放置孔的轴线均匀开设在放置孔的周围,滑动槽(234)与放置孔相通;夹取块(233)设置在驱动组件(231)的上部;驱动组件(231)用于驱动夹取块(233)沿滑动槽(234)的长度方向在滑动槽(234)内滑动,夹取块(233)靠近放置孔的一端与附着环(212)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,供气组件(214)包括供气管(2141)和气泵(2142);供气管(2141)设置在工作仓(213)的下方,供气管(2141)与吸盘(211)相互连通;气泵(2142)设置在供气管(2141)的一侧,气泵(2142)与供气管(2141)相通。2CN115993282A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,吸附装置(21)还包括高压波纹管(215);供气管(2141)和吸盘(211)之间存有第一空隙,高压波纹管(215)设置在第一空隙内,高压波纹管(215)的两端分别与吸盘(211)和供气管(2141)连通。7.根据权利要求4所述的一种食品农药残留物检测系统,其特征在于,驱动组件(231)包括第一套筒(2311)、第二套筒(2312)、滑动杆(2313)和磁铁(2314);第一套筒(2311)沿工作仓(213)的径向方向设置在工作仓(213)的一侧;第二套筒