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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115980315A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310124232.7(22)申请日2023.02.16(71)申请人刘注地址300399天津市东丽区一经路32号320A室(72)发明人刘注陈剑李少宁盛林杰(51)Int.Cl.G01N33/24(2006.01)G01N1/08(2006.01)G01N1/28(2006.01)G01N1/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种土壤农药残留物的检测方法(57)摘要本发明涉及农药残留物检测技术领域,更具体的说是一种土壤农药残留物的检测方法。有益效果为能够使检测试剂与板结土壤充分混合,从而使得检测结果更精准。包括以下步骤:S1:通过机械臂带动取样装置移动靠近到土壤待取样的位置处;S2:控制取样装置上的两个叉架向下插入到土壤内,两个叉架接触后,将土壤叉成三角结构;S3:通过控制机械臂向上移动,将三角结构的土壤铲起,并将铲起的土壤移动至检测盒的上方;S4:将板结的土壤压碎后,细碎的土壤落入到检测盒内,得到土壤样品;S5:配置检测试剂,将检测试剂注入到检测盒内;S6:对土壤样品与检测试剂进行搅拌混合制备检测液;S7:通过检测仪对检测液进行农药残留物的检测。CN115980315ACN115980315A权利要求书1/1页1.一种土壤农药残留物的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将取样装置安装在机械臂上,通过机械臂带动取样装置移动靠近到土壤待取样的位置处;S2:控制取样装置上的两个叉架(203)向下插入到土壤内,两个叉架(203)接触后,将土壤叉成三角结构;S3:通过控制机械臂向上移动,将三角结构的土壤铲起,并将铲起的土壤移动至检测盒的上方;S4:将板结的土壤压碎后,细碎的土壤落入到检测盒内,得到土壤样品;S5:配置检测试剂,将检测试剂注入到检测盒内;S6:对土壤样品与检测试剂进行搅拌混合制备检测液;S7:再通过检测仪对检测液进行农药残留物的检测。2.根据权利要求1所述检测方法,其特征在于,所述S4中,在细碎的土壤散落到检测盒的过程中,将检测试剂均匀的喷淋到土壤上。3.根据权利要求1所述检测方法,其特征在于,所述取样装置包括连接在机械臂上的安装架(101),安装架(101)上连接有框架(105),两个所述叉架(203)倾斜的对称配合连接在框架(105)上,框架(105)上安装有能够将板结土壤压碎的挤压件,安装架(101)上对称连接两个能够将检测试剂喷淋到散落的土壤上的喷淋架(103)。4.根据权利要求3所述检测方法,其特征在于,所述取样装置还包括对称固定连接在安装架(101)上的两个挡板(102),框架(105)上设有两个插槽(106),两个挡板(102)分别滑动连接在两个插槽(106)内;框架(105)上固定连接四个竖杆(104),四个竖杆(104)分别滑动连接在两个挡板(102)的两端。5.根据权利要求4所述检测方法,其特征在于,所述挤压件包括插在框架(105)上的铰接架(301),以及对称铰接在铰接架(301)上的两个压板(302),铰接架(301)和框架(105)之间固定连接有压簧(306),两个压板(302)的两端皆固定连接有滑柱(303),框架(105)上设有四个滑槽(107),四个滑柱(303)分别滑动连接在四个滑柱(303)内。6.根据权利要求3所述检测方法,其特征在于,两个所述叉架(203)上的叉齿能够互相交错。7.根据权利要求5所述检测方法,其特征在于,所述叉架(203)滑动连接在滑座(201)上,滑座(201)和叉架(203)之间转动连接有丝杠Ⅱ(202),所述滑座(201)上滑动连接有边架(109),所述边架(109)固定连接在框架(105)上。8.根据权利要求7所述检测方法,其特征在于,所述压板(302)的外端与对应侧的叉架(203)贴合。9.根据权利要求5所述检测方法,其特征在于,所述压板(302)的底面均布多个凸棱(304)。10.根据权利要求9所述检测方法,其特征在于,所述压板(302)的内部设有能够打开的芯板(305)。2CN115980315A说明书1/4页一种土壤农药残留物的检测方法技术领域[0001]本发明涉及农药残留物检测技术领域,更具体的说是一种土壤农药残留物的检测方法。背景技术[0002]农药在农业生产中发挥着重要作用,在我国农业生产中,使用的农药品种繁多,包括杀虫剂、除草剂、杀菌剂、杀鼠剂等几大类共600多种。农药能够防止病虫害威胁、促进农作物生长,我国农药使用较粗放,使得土壤农药残留含量较高,不利于蔬菜种植。因此,在大规模蔬菜种植时多需要在种植前对土壤中残留农药进行检测。但是对于一些板结或结块的土壤,