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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002089A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211727900.7B64D47/02(2006.01)(22)申请日2022.12.29A01M7/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)(71)申请人东北农业大学A01C7/00(2006.01)地址150030黑龙江省哈尔滨市铁东街道B64U101/40(2023.01)东北农业大学电信学院(72)发明人高睿董守田贾银江马铮苏中滨(74)专利代理机构北京荣哲知识产权代理事务所(普通合伙)11998专利代理师朱登河(51)Int.Cl.B64U10/14(2023.01)B64U10/70(2023.01)B64D1/18(2006.01)B64D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法(57)摘要本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法,整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现,可陆空作业,红外报警装置,喷洒作业时,可感应下方有无人并报警,通过农药喷洒装置,实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分,提高劳作效率,通过履带传动装置与农产品种子播种装置,实现地面上种子自动播种与加湿,且可保持一定种子播种密度,提高种子播种效率与成活率,通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药,提高无人机对农作实用性,鉴于如今农用无人机大型化发展,人工移动极其不便,易使无人机损坏,无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性,均适配小规模以及大规模插秧作业。CN116002089ACN116002089A权利要求书1/2页1.一种智能化农用无人机,其特征在于:包括农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)、机架(7),其中农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)均与机架(7)相连接,农用储物装置(1)与农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)相连接,农产品种子播种装置(3)与履带传动装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机,其特征在于:所述农用储物装置(1)包括电机A(101)、直齿轮A(102)、皮带A(105)、齿条A(107)、储物箱盖(108),其中电机A(101)通过其输出轴与直齿轮A(102)固定连接,直齿轮A(102)与直齿轮B(103)啮合连接,直齿轮B(103)与直齿轮C(104)固定连接,直齿轮C(104)与皮带A(105)连接,皮带A(105)与厚直齿轮A(106)连接,厚直齿轮A(106)与齿条A(107)啮合连接,齿条A(107)与储物箱盖(108)固定连接,储物箱盖(108)与储物箱体(109)滑动连接,电机A(101)与储物箱体(109)固定连接,直齿轮C(104)通过连柱A(110)与储物箱体(109)转动连接,厚直齿轮A(106)通过其输出轴与储物箱体(109)转动连接,储物箱体(109)均与箱体支撑(701)固定连接,储物箱体(109)通过其底部面与药剂箱盖(207)、种子储存箱盖(309)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机,其特征在于:所述农药喷洒装置(2)包括电机B(201)、斜齿轮A(202)、斜齿柱A(205)、密封压板(206)、喷洒管头A(210)、药剂箱盖(207),其中电机B(201)通过其输出轴与斜齿轮A(202)固定连接,斜齿轮A(202)与斜齿轮B(203)啮合连接,斜齿轮B(203)与斜齿柱A(205)啮合连接,斜齿柱A(205)与密封压板(206)、药剂箱盖(207)转动连接,其中斜齿柱A(205)与密封压板(206)有相对转动,但是可以通过连接处的限位环一起移动,斜齿柱A(205)与药剂箱盖(207)为螺纹连接,有相对转动和相对移动,密封压板(206)与药剂箱体(208)连接,药剂箱盖(207)、喷洒管头A(210)、喷洒管头B(211)、药剂输入管(209)均与药剂箱体(208)固定连接,斜齿轮B(203)通过连柱B(204)与药剂箱盖(207)转动连接,电机B(201)与药剂箱盖(207)固定连接,药剂箱体(208)与箱体支撑(701)固定连接,药剂箱体(208)通过其侧面与种子储存箱体(308)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机,其特征在于:所述农产品种子播种装置(3)包括电机C(301)、直齿轮D(302)、连柱C(313)、连杆A(311)、种子分离盘(