旋转编码器和测量角度的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102589579A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102589579A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201210041076.X(22)申请日2012.02.22(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城(72)发明人罗尊旺王汉其陈安都(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.G01D5/00(2006.01)G01B21/22(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图33页(54)发明名称旋转编码器和测量角度的方法(57)摘要本发明提供了一种旋转编码器，包括：第一角度检测装置，用于对待测物体的待测角度进行测量，并生成为第一角度信号；第二角度检测装置，用于对所述待测角度进行测量，并生成为第二角度信号，其中，第一角度检测装置的探头方向与第二角度检测装置的探头方向之间形成夹角，夹角的值大于或等于第一角度检测装置的第一盲区和第二角度检测装置的第二盲区中角度较大的盲区的角度值；处理装置，用于根据接收到的来自所述第一角度检测装置的所述第一角度信号和来自所述第二角度检测装置的所述第二角度信号，生成对应的测量结果。相应地，本发明还提出了一种测量角度的方法。通过本发明的技术方案，可以有效消除现有旋转编码器在进行角度测量时的盲区，增加角度测量时的精确度。CN1025897ACN102589579A权利要求书1/2页1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：第一角度检测装置，用于对待测物体的待测角度进行测量，并生成为第一角度信号；第二角度检测装置，用于对所述待测角度进行测量，并生成为第二角度信号，其中，所述第一角度检测装置的探头方向与所述第二角度检测装置的探头方向之间形成夹角，所述夹角的值大于或等于所述第一角度检测装置的第一盲区和所述第二角度检测装置的第二盲区中角度较大的盲区的角度值；处理装置，用于根据接收到的来自所述第一角度检测装置的所述第一角度信号和来自所述第二角度检测装置的所述第二角度信号，生成对应的测量结果。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述处理装置具体包括：信号接收单元，接收所述第一角度信号和所述第二角度信号；判断单元，通过对所述信号接收单元接收到的所述第一角度信号和所述第二角度信号进行分析，判断对应于所述第一角度信号的第一角度或对应于所述第二角度信号的第二角度是否处于非线性区；以及输出处理单元，在所述判断单元的判断结果为所述第一角度处于非线性区且所述第二角度不处于非线性区的情况下，将所述第二角度作为测量结果进行输出，在所述判断结果为所述第二角度处于非线性区且所述第一角度不处于非线性区的情况下，将所述第一角度作为所述测量结果进行输出。3.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，所述输出处理单元还用于：在所述第一角度和所述第二角度均不处于非线性区的情况下，获取所述第一角度和所述第二角度的均值，并将所述均值作为所述测量结果进行输出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述处理装置包括：微处理器。5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一角度检测装置和所述第二角度检测装置为角度传感器。6.一种测量角度的方法，其特征在于，包括：步骤202，在第一角度检测装置的探头方向与第二角度检测装置的探头方向之间形成夹角，所述夹角的值大于或等于所述第一角度检测装置的第一盲区和所述第二角度检测装置的第二盲区中角度较大的盲区的角度值；步骤204，使用所述第一角度检测装置和所述第二角度检测装置同时对待测物体的待测角度进行测量，并分别生成第一角度信号和第二角度信号；步骤206，对所述第一角度信号和所述第二角度信号进行分析，生成对应的测量结果。7.根据权利要求6所述的测量角度的方法，其特征在于，在所述步骤206具体包括：步骤2062，判断对应于所述第一角度信号的第一角度或对应于所述第二角度信号的第二角度是否处于非线性区；步骤2064，若所述第一角度处于非线性区且所述第二角度不处于非线性区，则将所述第二角度作为测量结果进行输出，若所述第二角度处于非线性区且所述第一角度不处于非线性区，则将所述第一角度作为所述测量结果进行输出。8.根据权利要求7所述的测量角度的方法，其特征在于，所述步骤2064中，还包括：若所述第一角度和所述第二角度均不处于非线性区，则获取所述第一角度和所述第二2CN102589579A权利要求书2/2页角度的均值，并将所述均值作为所述测量结果进行输出。9.根据权利要求6至8中任一项所述的测量角度的方法，其特征在于，利用微处理器对所述第一角度和所述第二角度进行分析，并生