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本实用新型涉及编码器检测技术领域,公开了一种测量旋转编码器角度线性精度的设备,包括编码器、电机、联轴器、电机支架、编码器支架、工作台、编码器读取设备、电机驱动器和计算机系统,所述编码器固定在编码器支架上,电机固定在电机支架上,电机支架和编码器支架固定在工作台上;所述电机的电机轴通过联轴器与编码器的输入轴连接;所述编码器与编码器读取设备电性连接,电机与电机驱动器电性连接,编码器读取设备和电机驱动器都与计算机系统电性连接。它利用匀速转动位置作为参考位置来进行编码器误差检测,不需要外界参考角分度误差测量装置,降低成本、提高了效率。